文档介绍：结构化编程
操作系统
OB1
FC
FB
FC
FB
SFC
SFB
其它
OBs
IEC 1131 标准
第一部分: 主要信息
定义 PLC 的术语
PLC 的主要功能特点
第二部分: 设备要求
电气, 机械和功能上的要求
制造商需提供的信息
符合标准的规则(一致性)
第三部分:编程语言
梯形图, 功能方框图,语句表, 顺序功能图和结构化文本
第四部分: 用户指南
系统分析和描述
PLC的选择和应用
安全和保护,安装和维护
第五部分: 通讯
模式,通讯块,与ISO协议的对应关系
Modul: IEC_T1D.
IEC1131 内容- 第三部分
编译为标准代码的规则
软件模型, 通讯模型, 编程模型
可编程逻辑控制语言中的通用元件
数据类型和变量
功能和功能块
程序和任务
指令表(IL) (= 语句表(STL))
结构化文本(ST) (= 结构化控制语言(SCL))
梯形图(LD) (= LAD)
功能方框图(FBD)
顺序功能图(SFC) (= S7-GRAPH)
附加的语法规则和编程示例
Modul: IEC_T1D.
SIMATIC 管理器下的项目结构
项目
S7/M7 程序(未分配给硬件的)
用 S7 块组成的用户程序, OBs, FBs, FCs, DBs, 等
STL 用户程序源文件
S7-300 可编程的 CPU
S7/M7 程序(分配给硬件的)
用户程序
硬件站
STL 源文件
STEP7的块
块的组成部分
变量声明表
代码部分
块的首部
(36字节)
块体
变量声明部分
和
程序部分
或
数据
压缩的接口描述
块的结构
结构化编程
OB 1
电机 1
FC 1
电机 2
FC 1
电机 3
FC 1
利用局部数据进行控制
FC1 (数学功能)
OB1
FC1
Input1
Input2
Input3
Output_A
FC1
Input1
Input2
Input3
Output_A
MW5
3369
MW10
QW12
QW20
MW2
6869
MW16
SUB_I
IN1
IN2
( )
O
ADD_I
IN1
IN2
O
#TEMP1
#INPUT1
#INPUT2
#TEMP1
#INPUT3
#Output_A
Input1
Input2
Input3
Output_A
TEMP1
in
in
in
out
temp
int
int
int
int
int
sample measure 1
constant
offset
result
intermediate
局部变量
临时变量
•当相关块执行完毕后被清除
•临时存储在 L stack中
•可在下列块中使用 OBs / FCs / FBs
静态变量
•当相关块执行完毕后仍然 保留
•永久存储在DBs中
•只能在FBs中使用
局部变量/ 数据
(只在一个块中有效)
全局变量/数据
(在全部程序中有效)
• PII / PIQ
• I/ O
• M / T / C
• DB areas
符号地址
绝对地址
访问方式