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无刷直流电机驱动技术.doc

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无刷直流电机驱动技术.doc

上传人:beny00011 2022/1/18 文件大小:201 KB

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无刷直流电机驱动技术.doc

文档介绍

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驱动技术控制实训设备 28600
一、参考图片
〔图片仅供参考,标准配置不含电脑〕
二、产品概述
本装置是一种最为典型的驱动类机电技术产品,是为职业院校、职业教育培训机构

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变频器模块单元
本单元采用三菱开发的具有自学习能力的高性能变频器,具有V/F控制和多种磁通矢量控制方式,,使用先进的磁通矢量控制模式可以使转矩提高到≥180%。具有先进的自动调谐功能,短时超载能力200%时,可持续≥3s,还具有转矩限制与电流限制功能。该单元支持柔性PWM控制/高载波PWM控制〔V/F控制、先进磁通矢量控制、通用磁通矢量控制、最优励磁控制〕
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。-400hz。功率输出≥。
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伺服电机驱动单元
该单元选用三菱最新伺服放大器,具有更多的优越性,有先进的一键式调整功能,先进的振动抑制控制,具有机械共振抑制滤波器和鲁棒滤波器。此系统具有丰富的定位功能,点设置一览表方式,程序方式,简易凸轮功能,编码器跟随功能指令脉冲输入忽略功能以与标记传感器输入修正功能。支持modbus RTU通信协议。该系统减少了维护工序,具有大容量驱动记录器,提供设备诊断功能。电机易于使用。额定功率≥200W,额定转矩≥•m,额定转速≥3000r/min,额定电流≥
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直流无刷电机驱动单元
本直流无刷电机驱动器具有速度PID闭环控制,低速转矩大;运行加减速时间可由软件设定,实现平滑柔和运行;多种速度控制方式,由软件设定;调速X围0-30000RPM,最高转速可限制;多种完善的保护功能;支持模拟量输入或者PWM输入端;支持正反转控制;支持刹车控制与多段速度控制;具有报警输出功能;•
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步进电机驱动单元
Ω,相电感:,保持转矩:≥•m
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温度控制单元
该单元通过接收PLC主控单元输出的占空比可变的脉冲信号控制电加热丝两端的电压有效值实现温度控制的功能,温度控制X围5-50℃,驱动电压X围DC12-24V,工作电压AC12-380V,驱动电流≥35A,阻抗≥72kΩ。本单元设有温度保护功能,当恒温室温度超过60℃时,会自动切断加热电源,防止温度过高。
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压力控制单元
该单元可直接由变频器驱动,调节恒压室压力。压力设定值可由触摸屏设定,受PLC主控单元控制,具有压力限定功能。
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位置控制系统
该单元可由伺服电机驱动,也可由步进电机驱动,由电机带动运动小车运行,小车的运动距离有触摸屏设定。由滚珠丝杆、电子刻度装置、限位开关、移动导块等组成。伺服电机或步进电机可快速拆卸。丝杠末端装有旋转编码器,可实时测量小车的运动速度和位移量,能够实时显示在触摸屏上,构成全闭环控制系统。另外该系统具有位置刻度,可直接显示小车的绝对位置;位置控制水平位移:270mm,重复精度≤mm。电机接线全部通过护套插座引出,与驱动器之间通过安全导线连接。
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转动控制系统
该单元可由无刷直流电机驱动,也可由三相减速电动机驱动,离合器在电机的驱动下带动圆盘旋转,可完成正反转控制,速度控制。电机接线全部通过护套插座引出,与驱动器之间通过安全导线连接。
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温度压力控制系统
该单元为上下两层空间结构,下层为电加热结构与风压形成结构。电加热结构功率≥2KW,具有隔热保护层。电加热元件采用高性能镍铬合金材料构成,具有使用寿命长,稳定好,温升快等优点。设有温度传感模块,可实时测量温度值。风压形成结构采用高稳定循环风机,具有调速X围宽使用寿命长等优点。设有压力检测元件,可实时检测压力值。
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电源线
单相三芯电源线
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实训导线
强电、弱电连接导线
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PLC编程电缆
配套PC/PPI通信编程电缆
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配套光盘
PLC编程软件、使用手册、程序等
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配套工具
工具箱:大、中、小号一字螺丝刀,中、小号十字螺丝刀,剥线钳,尖嘴钳,剪刀,电烙铁,验电笔
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线路铺设
桥架架空铺设
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六、实训内容

〔1〕触摸屏画面编辑实训
〔2〕触摸屏与PLC通讯实训
〔3〕触摸屏控制三相异步电动机启动停止实验
〔4〕