文档介绍：机器视觉算法开发软件----HALCON
HALCON 是世界范围内广泛使用的机器视觉软件，用户可以
利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉软件。
HALCON 提 供 交 互 式 缘闭合
点滤波： Foerstner, Harris, Sojka 亚象素精度点提取滤波器
纹理: Laws 滤波器（3X3,5x5,7X7）离差、熵
算术运算：比例缩放、加、减、乘、绝对值、最大值、最小值、翻转
颜色变换：CIElab,hsv,his,yiq,yuv,CIExyz,hls,his 等
傅立叶变换：高速 FFT、高斯、导数计算、Gabor 滤波器、带通、高
通、低通滤波，能量、相位，权值计算
霍夫变换：线、园检测。
其他类型滤波器：自定义滤波器、点滤波器、灰度骨架抽取，主成分分析，拓扑骨架抽取，高斯金字塔变换、类型转换
亚象素边缘及线提取
Canny、Deriche Lanser 和Sobel 边缘检测算子；Facet 模型及 Steger
线提取（精度高于 1/50 像素）；亚象素彩色边缘、线提取；亚象素阈
值
亚象素轮廓处理
轮廓处理：仿射和投影变换；线、圆、椭圆分割提取及拟合；平行轮
廓合并；不同标准形状生成。
形状特征：面积、中心点、方向、圆度、紧密度、周长、椭圆轴、力
矩、凸度、离心率、角分析（凸，圆、矩形）；基于形状特征的轮廓
选择
边缘位置测量
沿线段、圆弧的亚象素边缘提取；自动选择边缘（起点、终点、所有
点、上升、下降，边缘点对）；边界及边界对寻找评价函数Blob 分析
阈值：全局、局部、自动
区域处理：连通域分析、骨架、连接点，终点；集合算法（交集、并
集，差集、补集）；角分析（凸、圆、矩形、椭圆形、凹）；空洞填充、
区域生成（矩形、圆形、椭圆形、方格、网格、多边形、任意形状），
访问（游程编码，链码、轮廓、多边形）
灰度值特征：最大值、最小值、均值、方差、共生矩阵、直方图、熵、
模糊特征、灰度矩
形状特征：面积、中点、方向、圆度、紧密度，空洞数、周长、凹度、
椭圆轴、2 阶、3 阶
矩、离心率、Hamming 距离、闭合区域（圆、矩形），距离、空间关
系、欧拉数
图像分割
阈值：彩色、后验证分割
区域生长：梯度、均值、彩色、纹理
分类：基于神经网络或 n 维线性平面或曲面的分类器
可变化模型：基于参考图像和经过训练的在一定误差范围内的标准样
本的分割。数学形态学
二值形态学：明可夫斯基加减、膨胀、腐蚀、开运算、闭运算，击中
击不中变换、边界、修剪、加粗、细化、距离变换
灰度形态学：分水岭算法、膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、top hat,
bottom hat
分类器
多层感知