文档介绍：机械传动技术
目录
带传动机构认知及应用
1
滚珠丝杠机构认知及棉机的应用
图2-3 同步带传动机构在发动机的应用
2 滚珠丝杠机构认知及应用
图2-4 滚珠丝杠内部结构图
滚珠
防尘片
螺母
滚珠回流管
压板
丝杠属于直线度非常高的转动部件，在滚珠循环滚动方式下运行，实现螺母及其连接在一起的负载滑块（例如工作台、移动滑块）在导向部件作用下作直线运动。如图2-5所示为工业上几种典型的的滚珠丝杠机构外形。
图2-5 滚珠丝杠机构外形
图2-6 滚珠丝杠机构的优点
滚珠丝杠机构虽然价格较贵，但是由于具有如图2-6所示一系列的突出优点，能够在自动化机械的各种场合实现所需要的精密传动，因而仍然在工程上得到了极广泛的应用。
工业装配机器人
数控机床
滚珠丝杠机构
半导体生产设备
食品加工和包装
医疗设备等各种领域
自动化加工中心
电子精密机械进给机构
伺服机械手
应
用
应
用
图2-7为滚珠丝杠机构在数控机床中应用的实物图，图2-8为滚珠丝杠机构应用于各种精密进给机构的X-Y工作台，其中步进电动机为驱动部件，直线导轨为导向部件，滚珠丝杠为运动转换部件。
图2-7滚珠丝杠机构在数控雕刻机中的应用
图2-8滚珠丝杠机构在精密进给机构的应用
步进电动机
滚珠丝杠
滚珠丝杠
直线导轨
3 直线导轨机构认知及应用
滑块的
组成
滚珠
端盖板
密封垫片
保持板
直线导轨机构通常也称为直线导轨、直线滚动导轨、线性滑轨等，它实际就是由能相对运动的导轨（或轨道）与滑块两大部分组成
直线导轨内部结构图
直线导轨机构外形
滑块
端盖板
轨道
保持板
滚珠
密封垫片
直线导轨机构的特点与应用
类 型
直
线
导
轨
工 作 特 点
应 用 领 域
运动阻力非常小，运动精度高，定位精度高，多个方向同时具有高刚度，容许负荷大，能长期维持高精度，可高速运动，维护保养简单，能耗低，价格低廉
广泛应用于数控机床、自动化生产线、机械手、三坐标测量仪器等需要高的直线导向精度的各种装备制造行业
由于在机器设备上大量采用直线运动机构作为进给、移送装置，因此为了保证机器的工作精度，首先必须保证这些直线运动机构具有较高的运动精度。直线导轨机构是自动化机械最基本的结构模块。
直线导轨机构 的应用
自动化装
配设备
自动化
生产线
机械手
三坐标测
量仪器
数控机床
直线导轨机构在各种双柱车床的应用 直线导轨机构在焊接机床的应用
4 间歇传动机构认知及应用
在自动化生产线中，根据工艺的要求，经常需要沿输送方向以固定的时间间隔、固定的移动距离将各工件从当前的位置准确地移动到相邻的下一个位置，实现这种输送功能的结构称间歇传动机构，工程上有时也称为步进输送机构或步进运动机构。工程上常用的间歇传动机构主要有槽轮机构和棘轮机构等。
间歇传动机构结构图
类型
工 作 特 点
应 用 领 域
槽
轮
机
构
棘
轮
机
构
常用间歇传动机构的特点与应用
结构简单，工作可靠，机械效率高，能准确控制转角，工作平稳性较好，运动行程不可调节，存在柔性冲击
结构简单，转角大小调节方便，存在刚性冲击和噪声，不易准确定位，机构磨损快，精度较低
一般应用于转速不高的场合，如自动化机械、轻工机械、仪器仪表等
只能用于低速、转角不大或需要改变转角、传递动力不大的场合，如自动化机械的送料机构与自动计数等
间歇传动机构都具有结构简单紧凑和工作效率高两大优点
采用间歇传动机构能有效简化自动化生产线的结构，方便地实现工序集成化，形成高效率的自动化生产系统，提高了自动化专机或生产线的生产效率
在自动化机械装备，特别是电子产品生产、轻工机械等领域也得到广泛的应用
间歇机构在电阻自动成型机的应用
间歇传动机构在分割机上的应用
5 齿轮传动机构认知及应用
圆锥齿轮传动机构
蜗杆传动机构
圆柱齿轮传动机构
常