文档介绍：. .
. v .
. v .
∵∴
∵
,
∴
由加速度分析图可得
,
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. v .
方案二速度和加速度分析：
速度与加速度多边形如下
LAB =80mm
在左极限位置, 由条件可得:
∴==²/s
选取比例尺μv=(m/s)/mm,μa=(m²/s)/mm
由理论力学公式得
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. v .
∵∴
∵
∴
∵ ，∴
在右极限位置：
速度与加速度多边形如下
∵， ∴
∵
. .
. v .
由加速度分析图可得
，
惯性力
FS4=G/g×aC=15÷×=
惯性力矩
ＭＳ４＝ＪＳ４×aC=＊＝·ｍ
对方案二，同理可得
惯性力
FS4=G/g×aC=15÷×＝
惯性力矩
ＭＳ４＝ＪＳ４×aC=×＝·ｍ
由功用要求分析可得，应选取惯性力及惯性力矩较小，对杆件冲击力较小的方案一
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ＭＡＤ仿真建模分析速度与加速度
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方案一 方案二
加速度比较
方案一 方案二
由图分析可得：方案一的在两极限位置的速度差较方案二的小，且方案一的加速度比方案二的要小。
综上所述，最终方案为方案一。
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. v .
一个周的机械原理设计就要完毕了。碰到课程设计，一开场没有一点头绪，不知如何下手，教师说的ADAMS软件安装不成功，后来在?课程设计?里面看到用ＭＡＤ软件也可以到达同样的效果，而且更加方便快捷，所以改用ＭＡＤ软件来构图。由于刚开场学****应用这个软件，我们对于这个软件应用很不熟悉，不断犯错，有些机构知道用处，就是画不出来，很烦恼。但是碰到难题，大家一起做，一点点画，一点点熟悉软件，操作也越来越快，终于把方案做出来，虽然还不能实现真正的打印，但是我们有开场一点点想，一起画，一起找缺乏，一起实现一个成果，那是一种快乐。也许，做出来的东西还不能真正像那些产品一样成熟。但是我收获了很多，特别是团队一起动手，一起解决问题才是真正的收获。很快乐能够在学****中发现自身缺乏，学****更多的东西。
在这一周里，我们付出了辛勤的劳动和大量的时间。虽然这让我们付出了无数的汗水，但是我们还是收