文档介绍：. .
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BL27——87摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的减速传动机构，以液压马达作用力。该减速机主要用于QY8汽车起重机迴转机构，也可广泛用于冶金、矿山、石油、轻化、纺织、食品等机构设备上。
减速机局部
制动器局部
配套马达局部
重量kg
型式
减速器
输入转速r/min
输入功率KW
型式
调压围Mpa
型号
公称排量ml/r
额定转速r/min
额定压力Mpa
摆线针轮
1：87
1500
1527
3
蹄式
2000
~16
XM-F40
40
2500
21
152
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①传动比大。
②构造紧凑、体积小、重量轻。
③工作外表相对滑动小，传动效率高。
④运转平稳、噪音小，具有较大的过载能力和较高的冲击性能。
⑤使用寿命长。
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⑥带有液压制动机构，制动灵活、可靠。
图一为摆针线轮减速机的传动原理图，图二为该减速机的构造图。传动装置由三局部组成，即输入局部，减速局部，输出局部。
整个减速机由液压马达，制动器和减速器三大局部组成。〔构造图未画出液压马达和制动器全部〕。
摆线针轮传动与渐开线一齿差行星传动原理一样，所不同的是行星轮〔摆线轮〕采用摆线齿廓曲线，固定的齿轮〔针轮〕采用圆柱形针齿。
当输入轴〔3〕和偏心套〔7〕一起绕中心Oz作顺时针回转时，摆针轮〔8〕随转臂轴承〔10〕一起绕中心Oz公转，绕转臂中心Ob自转，即作复合转动，摆线轮就绕自己的中心Ob朝逆时针方向作减速回转，并通过平面曲柄机构把摆针轮减速的回转运动等速地传递给输出轴。
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设计轮的齿数为Zz，摆线轮的齿数为Z
那么Zz-Z=1 其减速比为〔插入公式被锁定我这里没装Office〕
由上式可知：当输入轴转Z转时，输出轴那么反方向转一转或输入轴转一转时，输出轴转1/Z转，即摆线轮沿针齿轮滚过一齿。
该机的制动局部采用蹄式液压制动。压力油推动制动油缸活塞，通过连杆机构将制动力传递给制动蹄抱住与液压马达输出轴固定的制动轮〔2〕到达制动效果。制动力的大小由进入制动油缸的油压调整控制。
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5、安装 运输
外形安装尺寸如图三所示
安装运输本卷须知：
①在摆线针轮减速机输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结时不允许采用直接锤击方法，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
②减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
③运输搬运切忌“野蛮〞装卸，以免碰坏制动元件和油标等。
6、使用维护
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①应在“技术参数〞规定的围使用。
②该减速机正反运