文档介绍：分类号—— U DC——密级——单位代码iQl5i 集装箱装卸模拟器中虚拟交互方式的实用化研究丁俐指导教师尹勇职称教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别硕士学科与专业交通信息工程及控制论文完成日期 2011年6月论文答辩日期 2011年6月答辩委员会主席 l /I嘲 Practical Research ofVirtual Interaction inCrane Loading Simulator AThesisSubmitted to Dalian Maritime University Inpartial fulfillment oftherequirements forthedegree of Master ofEngineering by Ding Li (Traffic Information Engineering&Contr01) ThesisSupervisor:Professor YinYong June2011 ' 大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果, 撰写成博/硕士学位论文塞菱筵装鲤笾墓搓塑矍史虐塑交亘友式的塞旦丝硒究:。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名:—二孑—丝垒1 学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》(中国学术期刊(光盘版)电子杂志社)、《中国学位论文全文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中,并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于: 保密口在——年解密后适用本授权书。不保密甩/:请在以上方框内打“√”) 论文?11亲嚣。嘉 t f ◆中文摘要摘要随着航运业的蓬勃发展,使得货物的流通朝着集装箱化运输迈进。影响集装箱运输的主要因素有两个:安全与效率,无论哪一个因素,集装箱装卸人员的业务水平都是其前提,相对于先由教练演示、过后由学员操作真实设备的传统培训模式来说,采用高仿真的集装箱装卸模拟器进行培训具有不可比拟的优势:不占用真实设备、周期短、低风险、不受天气影响等。虚拟交互技术是集装箱装卸模拟器的重要组成部分,操作人员通过交互设备实现与仿真系统的人机交互,从而达到培训目的。本文在研究了集装箱岸吊司机左右联动台的功能及手指各关节运动规律的基础上,利用MultiGen Creator建模软件构造了虚拟手、并通过解析蓝牙设备传输的数据手套的实时手势姿态数据,以驱动虚拟手的运动实现了与集装箱装卸模拟器的人机交互。研究的主要内容如下: (1)实现了对数据手套多个自由度姿态数据的解析,并成功驱动虚拟手的运动;’(2)通过碰撞检测、边界限定等手段实现了虚拟手对面板上按钮及手柄的操作,达到培训目的; (3)通过编程将本文的虚拟交互集成到基于CAVE的集装箱装卸模拟器中,达到实用化研究目的。关键词:集装箱装卸模拟器;数据手套;蓝牙驱动;虚拟交互;碰撞检测英文摘要 ABSTRACT With thevigorous development ofshippingindustry,the flowofgoods ismoving towards containerized mainimpact ofcontainer transport containstwo factors:safety and of each factor,the premise is the professional skill of container handling operations t0 the traditionalTraining model thatcontains theprocess ofdemonstrated firstby coach andtheactualoperation ofequipment by traineeslater,training withhigh simulation training simulator hasunparalle