文档介绍：用学校提供的蓝色打印本科毕业设计(论文)说明书一号黑体,居中( 题目) 小二号粗黑体,居中学院专业学生姓名指导教师提交日期年月日小三号宋体,加粗封面纸推荐用 210g/m2 的橙色色书论文统一用 A4 纸打印。边距上 ,下2 .54cm ,左 cm ,右2 .2cm 。行距为固定值 20磅。华南理工大学四号宋体,加粗,居中附件:华南理工大学本科生毕业设计(论文)格式规范(斜体字均作为格式说明用) 毕业设计(论文) 任务书小二号宋体,加粗,居中正文小四号宋体,行距为固定值 20磅兹发给班学生毕业设计(论文)任务书,内容如下: (论文)题目: : (1) (2) ( 3) (4) : ( 1) (2) (3) ( 4) (5) (6) ( 7) 4. 本毕业设计(论文)任务书于年月日发出,应于年月日前完成, 然后提交毕业考试委员会进行答辩。专业教研组(系)、研究所负责人审核年月日指导教师签发年月日毕业设计(论文)评语: ( 应包括平时表现、论文质量、答辩表现等内容) 三号宋体毕业设计(论文)总评成绩: 四号宋体毕业设计(论文)答辩负责人签字: 四号宋体年月日四号宋体(以下含有范例) 摘要三号粗黑体,居中上下空一行正文小四号宋体,行距为固定值 20磅本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后,而且系统间存在比较严重的耦合现象,用常规的 PID 控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统,本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法,其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外,还可以通过选择合适的设计参数,获得较好的控制效果和解耦效果。本文先对环境试验设备作了简介,对控制中存在的问题进行了说明;而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导,包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法;然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型,在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真,并对仿真效果进行了比较。仿真结果表明,对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统,应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规 PID 控制更加令人满意的效果。关键词:多变量系统,预测控制,环境试验设备中文摘要共 400 — 600 个字,关键词 3—5 个词中文摘要和关键词占一页英文全部用 Times New Roman 字体 Abstract 三号字体,加粗,居中上下空一行正文小四号字体,行距为固定值 20磅 In this paper, multivariable p redictive control algorithm and its application to the control of the environmental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is char