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智能电动密集柜自动控制系统的设计及实现.pdf

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智能电动密集柜自动控制系统的设计及实现.pdf

上传人:sp4772 2016/8/18 文件大小:1.83 MB

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文档介绍

文档介绍:摘要自行研制的智能电动密集柜是在传统密集柜的基础上增加了自动控制系统部分设计而成的,它将微控制系统合理地与密集柜的整个架体融为一体,它运行稳定可靠, 具有多重防护功能,它大大提高了书籍、档案资料等存取、查阅、利用及管理的自动化程度。智能电动密集柜控制系统主要由触摸显示屏、通信控制主板、若干安装于各个柜体的控制板及各种传感器和执行机构等组成,它主要具有运动控制、安全防护和提供友好的图形化控制界面等功能。传感器和执行机构是控制系统的重要组成部分。系统中选用了光电传感器、霍尔传感器、压条传感器,它们的作用是密集柜运动位置检测或者通道安全检测,其输出信号为开关量信号:系统中选用了功率继电器、单相异步电动机和减速器作为执行机构,为密集柜提供动力。控制板以P89c669微控制器为核心,由传感器的信号采集与处理电路、按键电路、 、手动控制、急停控制电路以及电机控制电路等组成,它的主要功能是通过Rs一485总线将传感器的信号和按键请求信号等信息传送给主板,并接收主板指令控制本列柜子的运动或停止。通信控制主板以P89C669微控制器为核心,主要由串口扩展电路、、各种操作模式控制电路等组成。主板主要用于通讯控制,协调整个密集柜的运动。,构成了一个集散控制系统。触摸屏提供了友好的人机界面,丰板与触摸显示屏通过RS一232总线连接,采用自定义的无协议通信格式进行数据通信,触摸屏发出的控制指令和数据传送至主板, t板实时接收这些指令和数据并将柜子的有关信息反馈给触摸显示屏。在安全防护方面采取了多重红外光电保护和压条保护等防央人措旖,而且系统还具有故障自检功能,确保了使用者的安全。关键词: 密集柜触摸屏传感器 AbStract 111esdfdevel叩cd intellig即tsyst锄of tlleelec缸cs训ed shelVes adds the autocont∞lsvst锄to tlle扛aditiona王serried shclves. And tllecontrolsystem bined toⅡlc bodV of廿1e serried shelves. n mns rcliably 锄d stably柚d supplies various如nctions callimprove tlleautomaticity in accessing consulting u珊i五Ilg锄dmaIla百ng books,arc量liVes and documems greatly. 111eiIltelli鼯ntsvst锄oftlle ele砌c se州ed shelvcs consistsoftlletouchscre锄,the main circuitboard, some connDl circllitboards fixed on every row ofthe shelves,tlle sen∞rs an(Itheactuatin2mecha面sm, hasthe觚ctioIIs tocon仃olmovem锄t ofnle shelv髓and toprotect users aIldpr0“dcs 衔endly铲aphical userhlt刚沁es. 硼le sensors and actu砒ing mechaIlism are key parts inme system adopts photoelec砸c sensor, Hall sensor, andsaf酞y contact rail sensof aslocationdetector or safcty conditions detectof ou蚋ts syst啪selects power felays, sin西e-phaseas” electromotor withdecelerator as ac掘ating mechanism tosupply power forthesemed shelVes. P89C669 mi盯。一controller isthe core ofthecontr01circuitboard which posed of也e circuit toobtain anddispose thesi飘“s仔om sellsors,the circuit todisposesi印al 矗ompresskeys, RS一485 cornmunication circuit,manual c