文档介绍：我是摄像头组的！作为新手，一开始，不知道该怎么着手，我告诉你们，首先得有51的基础，而且是做过实物的，然后可以先用51做个循迹车，接下来就可以学****飞思卡尔的单片机了，我们今年学的是xs9s12的，作为摄像头组，有必要学****下k10或者k60，k10和k60在论坛是有个k10彩屏资料可直接拿来用的初始化什么都有，，下载器是j—link，总之k10，k10的话就不要用飞思卡尔公司提供的软件了，不好用！然后那，熟练学****好io，ad，pwm，spi，等模块后，作为摄像头组，就可以写个摄像头采集程序了，这个是有参考程序的，摄像头可以选择数字的ov7620，这个挺好用，重点是处理行场中断，这块好多问题自己摸索吧，，场中断60多vs，k10，k60就用dma采集吧，可以让出cpu干其他事，在一个dma是可以用来测速的，k10用三个测速的端口，k60两个，但不是都可以用的，有的是被占用的。算法就用上电机就用pid ，舵机可以pd ，舵机用pid的话是要想办法处理的，标准的pid是不行的，我当时是在一个方向让他加，反向则清零，电机pid的周期很关键啊，不要太短至少10ms，还要滤波的，可以5次取平均，pid图像可以用虚拟示波器看的，也可以自己做上位机，用labview就行。摄像头组采集图像是关键，多实践啊，图像的失真最好校正小，是有简单的办法校正的，采集最好是等距的，镜头用广角的，前瞻80～150cm就可以。硬件上，前期已经要做好，不然你会后悔的，摄像头本来硬件就少，所以机械上多花些时间啊！今天就写这么多吧！
既然感兴趣，可以先不用分的那么细，全面的了解一下飞思卡尔后，一段时间后你就会确定自己喜欢哪个组了，这个组别问题不用急的。如果零基础的话，建议你先找本51单片机的书研究一下，其它方面多逛逛论坛也是个不错的选择，一点点经验，希望起到一点作用。。。
：给个代码吧！你应该想想为什么。当你自己想出来
再参考别人的提示，你就知道自己和别人思路的差异。
，买本书几十块都舍不得，你还学个P。为了省钱看电子书，浪费的时间绝对
超过书的价值。当然如果查资料，只能看PDF。
，一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件，什么都不懂，就盲目的问东问西，让人看起来很幼稚。
，得过且过，细微之处往往体现实力。
，还不如把过时的技术记在心里。
，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看。别指望看第一遍书就能记住和掌握什么
——请看第二遍、第三遍。
，去焊板子、调试，去写去调，只用软件模拟，是永远成不了高手的。
、PCB、原理图等----那是你最好的积累之一。
，还是希望大家能多利用一下，很多问题不是非要到论坛来问的，首先你要学会自己找答案，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要输入关键字就能找到很多相关资料，别老是等待别人给你希望，看的出你平时一定也很懒！
10 到一个论坛，你学会去看以前的帖子，不要什么