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第一章质点运动学主要内容
一. 描述运动的物理量
位矢、位移和路程
y s
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r
r
B
：角位移
(单位rad)、角速度
d
(单位rad
s1
)
dt
角速度
d2
d
(单位rads2
)
dt2
dt
：s
R、v=R、at
R、an
R2
匀变速率圆周运动：
v
v0
at
0
t
(1)线量关系s
v0t
1
at2
(2)角量关系
0t
1
t2
2
2
2
2
2
2
v
2as
2
v0
0
第二章牛顿运动定律主要内容
一、牛顿第二定律
r
r
r
dp
等于作用于物体的合外力
骣
÷
即：
物体动量随时间的变化率
F
?
?
?=
Fi÷
dt
?
÷
桫
r
r
r
dV
r
r
r
dmv，m
=
m
r
F=dP
常量时F
dt
或F=
ma
dt
dt
说明：(1)
只适用质点；(2)
F为合力
；(3)
r
r
a与F是瞬时关系和矢量关系；
解题时常用牛顿定律分量式
r
rFx
max
一般物体作直线运动情况)
（平面直角坐标系中）F
ma
(
Fy
may
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Fn
man
mv（法向）
（自然坐标系中）Fma
r
(物体作曲线运动)
Ft
mat
dv
m（切向）
dt
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运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤
运用牛顿解题的步骤：
1）弄清条件、明确问题 （弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象）
2）隔离物体、受力分析（ 对研究物体的单独画一简图，进行受力分析
3）建立坐标,列运动方程（一般列分量式）；
文字运算、代入数据
举例：如图所示，把质量为 m 10kg的小球挂
在倾角 300的光滑斜面上，求
(1) 当斜面以a 1g的加速度水平向右运动时，
3
绳中张力和小球对斜面的正压力。解：1)研究对象小球
2）隔离小球、小球受力分析
3）建立坐标,列运动方程（一般列分量式） ；
x:FTcos30o
Nsin30o
ma
(1)
y:FTsin30o
Ncos30o
mg
0(2)
文字运算、代入数据
）
r
a
r
y
r
N
FT
x
r
P
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x:
3FT
N
2ma(
a
1g)
(3)
3
y:
FT
3N
2mg
(4)
FT
1mg
(
31)
1
10
2
3
2
N
mg
FTgtg30o
10
cos30o
由运动方程，N=0情况
x:
FTcos30o
ma
y:
FTsin30o=mg
a=ggctg30o
2
s
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第三章动量守恒和能量守恒定律主要内容
一. 动量定理和动量守恒定理
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冲量和动量
r
t2
v
t2时间内,力F对质点的冲量。
I
t1
Fdt称为在t1
质量m
r
r
r
与速度v乘积称动量P
mv