文档介绍：人体运动生物力学
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研究内容
力学基础知识
骨杠杆
关节
步态分析
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参考书籍
书名 作者 出版社 相对运动，则称动摩擦力，包括：滑动摩擦力和滚动摩擦力。
弹性力 ：物体由于形变而对引起形变的物体产生的作用力，弹力是接触力，而人体在接触过程中发生形变有时是肉眼观察不到的，但相互挤压产生的弹力是存在的。
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4、力矩与力的平衡
影响因素：力矩是使人体转动状态发生改变的原因，与力的大
小、力的作用线到转动轴的垂直距离有关。
方向：物体沿逆时针方向转动为正，反之为负。
力矩：力和力臂的乘积
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力的平衡：
平衡条件：维持人体平衡的两个条件合力和合力矩为零。
平衡的分类：
1）根据人体支点相对重心位置
上支撑平衡；下支撑平衡 ；混合支撑平衡
2）根据平衡稳度分类
稳定平衡；不稳定平衡；
有限度的稳定平衡；随遇平衡
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1）人体支点相对重心位置
① 上支撑平衡：当人体处于平衡，且支点在人体重心的上方。如：体操中的各类悬垂动作。
② 下支撑平衡：当人体处于平衡，且支撑点在人体重心的下方，下支撑平衡在人体动作中最为常见。 如：平衡木的平衡动作、站立以及田径、武术等。
③ 混合支撑平衡：是一种多支撑点的平衡状态，这时有的支撑点在人体重心上方，有的支撑点在人体重心下方，如肋木侧身平衡。
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2）根据平衡稳度分类
稳定平衡
不稳定平衡
有限度的稳定平衡
随遇平衡
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① 稳定平衡
人体在外力作用下，偏离平衡位置后，当外力撤除时，人体自然回复平衡位置，而不需要通过肌肉收缩恢复平衡，则该平衡是稳定平衡，多数上支撑平衡属于稳定平衡。
特点：当偏离平衡位置时，重心升高，产生的重力矩使人体向平衡位置运动，回到平衡位置后，合力为零，合力矩为零。
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② 不稳定平衡
人体在外力作用下，偏离平衡位置后，当外力撤除时，人体不仅不能回到原来的平衡位置，而是更加偏离平衡位置。这种平衡叫不稳定平衡。仅在下支撑平衡动作中出现。
特点：偏离平衡位置时，重心降低，产生的重力矩使人体继续倾倒。
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③ 有限度的稳定平衡
人体在外力作用下，在一定限度内偏离平衡位置，当外力撤除时，人体回到平衡状态，但是当偏离平衡位置超过某一限度时，人体失去平衡，这种平衡叫做有限度的稳定平衡。
特点：在一定限度内偏离平衡位置时，人体重心升高，产生的重力矩使人体向平衡位置移动，最终恢复平衡，但超过某一定限度的偏离平衡位置时，人体重心降低，产生的重力矩使人体更加偏离平衡位置。
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④ 随遇平衡
人体在外力作用下偏离平衡位置，当外力撤除时，人体既不回到原来的平衡位置，也不继续偏离原位置，而是在新位置上保持平衡，这种平衡叫随遇平衡。在运动中很少见。
特点：偏离原来位置时，重心高度不变，不产生使物体位置移动的重力矩。如：连续完成的两个前滚翻。
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重心高度: 重心越低，稳定性越好。
支撑面：是由各支撑部位的表面及它们所包围的面积，支撑面越大，物体平衡的稳定性越好。
稳定角：重力作用线和重心与支撑面相应边界的连线之间的夹角。稳定角越大，稳定性越好；稳定角越小，稳定性越差；稳定角为零，人体处于临界状态。
质量：质量越大稳定性越好。
摩擦力：支撑物的表面摩擦力越大，越易保持稳定。
影响人体平衡的因素
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二、骨杠杆
1、骨杠杆定义
2、杠杆原理
3、杠杆的分类
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1、骨杠杆
定义：在肌肉拉力作用下，骨骼能够围绕关节轴转动，并克服阻力做功，其功能与杠杆相同，称作骨杠杆。
骨杠杆具有三个点：动力作用点、阻力作用点和支点。
支点：是关节的瞬时中心；
动力臂：是肌肉作用线到支点的垂直距离。
阻力臂：是阻力作用线到支点的垂直距离。
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2、骨杠杆原理
杠杆原理：即杠杆平衡条件，作用在同一物体的两个力矩，大小相等，方向相反。
动力×动力臂=阻力×阻力臂
代数式： F1*L1= F2*L2
杠杆平衡条件反映：动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一。
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3、杠杆的分类
双臂杠杠：动力点和阻力点位于支点两侧
单臂杠杆：动力点和阻力点位于支点同侧
省力杠杆：动力臂> 阻力臂，动力<阻力
费力杠杆：动力臂< 阻力臂，动力>阻力