文档介绍：前的2聿底
2020级课程设计
PLC停车场车位操纵
系、部：电气与信息工程系
学生姓名：周东平
指导教师：陆秀令职称教授
专业：自动化
班级：自本0801班
完成时刻：
电气操纵技术课程设计任务书
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车辆出库流程图
图2-2车出模块流程图
一、本系统采纳的是日本三菱PLG选用的是FX2n-48MR它属于继电器输出，有触电，可带交直流负载，输入点数24,输出点数24,总共48个输入输出点。PLC（三菱FX2NH48MR:依照操纵要求统计系统所需的输入点数与输出点数，并考虑要有必然的余量，在本系统中咱们采纳了三菱FX2NH48MR®PLG该型号PLC是FX系列PLC家族中比较先进的系列。它具有如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源和知足单个需要的大量特殊功能模块，它能够为系统提供最大的灵活性和操纵能力。
2、传感器（BEN5M-MDT:它是一种测距的光电传感器，具有测距远（最远可达到5米），采纳反射镜反射的检测方式，DC12-24V供电，NPN/PN祠时输出，遮光ON火光ONB择。
3、七段数字译码显示器：由于在PLC系统中工作的是二进制的数字信号，而人们适应十进制的数字或运算结果，因此需要数字显示器，显示出便于人们
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观测、查看的十进制数字，因此本设计选择了七段数字译码显示器，译码显示器要紧由译码器和驱动器两部份组成，通常二者都集成在一块芯片中。该硬件的原理如以下图2-3。
图2-3七段数字译码显示器原理框图
PLC的I/O分派表
作出PLC俞入/输出分派表，见表1
表2-1PLC输入/输出分派表
输入
输出
SB0
X0
启动按钮
Y0
HL1
尚有车位指示灯
SB0
X1
停止按钮
Y1
HL2
车位已满指75灯
SQ0
X2
入传感器
Y2
KM1
止转开启闸栏
SQ1
X3
出传感器
Y3
KM2
反转关闭闸栏
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个位数码管显示
Y20gJY26
十位数码管显示
操纵程序设计分析
依照设计要求，启动按钮开关X0,辅助Z8电器M叫电，M0常开触点闭合,
自锁；M0闭合一个扫描周期，将数据寄放器D0到D2清0。当有车辆靠近入口
的接近传感器（X002）时，接触器线圈得电，电机正转，同时行成自锁。门开
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启，车辆可入口，M9是当D0的数值为16的时候，表示闸门不能开启，见图2-4
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图2-4
当车到SQ2&置时，数码管显示加一，同时延时3秒，完成关闸栏，从而完成了一次车入库的动作，
见图5。
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图2-5
当有车出库的时候，其原理与出库的时候一致，不同的地方是D0的内容减1,见图6。
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图2-6
在数码管显示的时候，我设计了两组数据的比较指令CMP其一是D0与10
的比较，当D0小于10的时，只显示个位数码管的数值，当等于10的时候，列位显示0,十位显示1,见图2-7。
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图2-7
当D0的数值大于10的时候，M6犬态为1,从而D0与16比较，当D0小于16时，D0减去10,余数在D2中，让个位显示D2中的数，十位显示1,同时，当D0中的数小于16的时候，有车位指示灯HL1亮，当D0等于16的时候，HL2指示灯亮，见图2-8。
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图2-8
接线图
以下图为停车场操纵系统的接线图，在该接线图中，X1是该系统的总开关，BEN5M-D传感器1接X3输入端，BEN5M-D传感器2接X4输入端，X6、X7是行程开关，别离接XaX7输入端。L1是停车场车满指示灯，L2是车未满指示灯，QS是电机正转的总开关，KM1是电机正转的继电器线圈，KM2是电机反转的继电器线圈，Y5至Y12输出的是BCM,直接接入七段数字译码显示器。
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图2-9停车场操纵系统接线图
以下图为主电路操纵图，当QS闭合时，KM1闭合KM2t开电机