文档介绍：机械设计基础
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§8－1 回转件的目的、类型及方法
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回转件（或转子） ----- 绕定轴作回转运动的构件。
F=mr：一个力可以分解成两个与其平行的两个分力。
两者等效的条件是：
T’
T”
mb
将 代入求解，得：
若取：r’b=r”b=rb ，则有：
消去公因子ω2，得：
rb
r’b
r”b
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重要结论：
某一回转平面内的不平衡质量m，可以在两个任选的回转平面内进行平衡。
m1
m2
m
二、质量分布不在同一回转面内
mb
T’
T”
ω
L
F1
F2
图示凸轮轴的偏心质量不在同一回转平面内，但质心在回转轴上，在任意静止位置，都处于平衡状态。
惯性力偶矩：
运动时有：F1+F2 = 0
M≠0
这种在静止状态下处于平衡，而运动状态下呈现不平
衡，称为动不平衡。对此类转子的平衡，称为动平衡。
M=F1L=F2L≠0
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适用对象：轴向尺寸较大(B/D≥)的转子，如内燃机中的曲轴和凸轮轴、电机转子、机床主轴等都必须按动平衡来处理。
理由：此类转子由于质量分布不在同一个平面内，离心惯性力将形成一个不汇交空间力系，故不能按静平衡处理。
任意空间力系的平衡条件为：
∑Fi = 0, ∑Mi=0
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T’
T”
F’2
F’1
F’3
F”2
F”3
F”1
m2
m3
m1
l
r1
F2
r2
F3
r3
F1
首先在转子上选定两个回转平面Ⅰ和Ⅱ作为平衡基面，该平面用来加装或去掉平衡质量。
将三个不同回转面内的离心惯性力往平面Ⅰ和Ⅱ上分解。
l”1
l’1
l”2
l’2
l”3
l’3
动平衡计算方法：
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T'
T”
m2
m3
m1
l
r1
F2
r2
F3
r3
F1
l”1
l’1
l”2
l’2
l”3
l’3
F’1
m’1
F’3
m’3
F’2
m’2
F”1
m”1
F”3
m”3
F”2
m”2
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T'
T”
m2
m3
m1
l
r1
F2
r2
F3
r3
F1
l”1
l’1
l”2
l’2
l”3
l’3
F’1
m’1
F’2
F’3
m’3
F”1
m’1
F”2
F”3
m’3
m’3r3
m’1r1
m’2r2
m’br’b
m”3r3
m”1r1
m”2r2
m”br”b
m’br’b + m’1r1 + m’2r2+ m’3r3 = 0
m”br”b + m”1r1 + m”2r2+ m”3r3 = 0
F’b
m’b
r’b
F”b
m”b
r”b
作图法求解
空间力系的平衡
两个平面汇交力系的平衡问题。
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结论：
对于动不平衡的转子，无论其具有多少个偏心质量以及分布在多少个回转平面内，都只要在选定的平衡基面内加上或去掉平衡质量，即可获得完全平衡。故动平衡又称为双面平衡。
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§8－2 回转件的平衡计算
例、三根曲轴中，已知：
试判断哪根曲轴达到静平衡？哪根达到动平衡？
静平衡
动不平衡
静平衡
动不平衡
静平衡
动平衡
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§8－2 回转件的平衡计算
例、图示转子有两个不平衡质量mA=30g、mB=60g、rA=rB=100mm，位置如图。现已选定平衡基面I、II，试确定在两平衡基面上需增加的平衡质径积mbIrbI和mbIIrbII的大小与方位。
解：I面
II面
方向与x方向成225。
方向与rB相