文档介绍：欧姆龙指令讲解
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第一部分、指令系统概述
大家一起来回顾梯形图的有关知识！
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第一部分、指令系统概述
为什么要学****指令系统？
1、能够有断电保持功能
KEEP指令启保停电路与 普通继电器电路
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功能：
当执行条件由OFF变为ON时，上升沿微分DIFU使指定继电器在一个扫描周期内为ON；
当执行条件由ON变为OFF时，下降沿微分指令DIFD使指定继电器在一个扫描周期内为ON。
指令的应用
DIFU（13）和DIFD（14）
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DIFU和DIFD指令的应用
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NOP指令的应用
注：修改程序时，使用NOP指令，
可使步序号变更较少，便于调试程序 。
功能：空操作指令用来取消某一步操作
NOP（00）
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功能：END指令表示程序结束。
11．结束指令一END（01）
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基本指令
1．LD和LD NOT 指令
2．OUT和OUT NOT指令
3．AND和AND NOT指令
4．OR和OR NOT指令
5．AND LD指令
6．OR LD指令
7．置位和复位指令SET和RESET
8．保持指令KEEP
9 ．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD
10 ．空操作指令NOP
11 ．结束指令END
（熟练掌握）
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第三部分 编制梯形图应注意的问题
（1）梯形图中线圈应放在最右边
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编制梯形图应注意的问题
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？
上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器：
25313为常ON继电器
25314为常OFF继电器
25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。
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编制梯形图应注意的问题
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
上电后指令一直执行
上电后指令
只执行一次
特殊辅助继电器：
25313为常ON继电器；25314为常OFF继电器
25315在第一个扫描周期为ON，然后为OFF。
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（3）触点不能画在垂直路径上
编制梯形图应注意的问题
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（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。
梯形图等效变换
编制梯形图应注意的问题
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（5）尽量避免出现双线圈输出
---同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。
双线圈引起逻辑关系混乱
编制梯形图应注意的问题
复杂梯形图下页
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复杂梯形图例子
更复杂的梯形图下页
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你能够写出下图的语句表么？
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你能够写出下图的语句表么？
第四部分、应用指令下一页
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第四部分、应用指令
（02）/ILC（03）
（TR）
功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于处理梯形图中的分支电路图
分支应用下一页
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IL/ILC的两点说明下一页
联锁/联锁解除指令处理分支电路
复合输出定义：
电路图中，A点为分支点，右侧分为若干条支路，且每条支路都有触点控制。
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IL/ILC的说明：
（1）不论IL前面的条件是ON或OFF，PC都要对IL—ILC之间的联锁程序段处理，都要占用扫描时间。
（2）IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不允许嵌套使用（如IL—IL—ILC—ILC