文档介绍：数控车床的程序编制
CK7815型数控车床是长城机床厂的产品，可选配FANUC－6T或FANUC－5T系统，为两坐标联动半闭环控制的CNC车床。该车床能车削直线(圆柱面)、斜线(锥面)、圆弧()、公制和英制螺纹(圆柱螺纹、锥螺纹及多头移到所指定的位置。
指令格式：G29 X__ Z ；
X__ Z ：要移动到的坐标位置
例
G28 ；
T0202
G29 U- ；
前提：机床刀架在参考点。
工件坐标系是为了确定工件几何图形上各几何要素（如点、直线、圆弧等）的位置而建立的坐标系。工件坐标系是一个以工件原点为坐标系原点的坐标系。
工件坐标系设定后，CRT屏幕上显示的是车刀刀尖相对工件原点的坐标值。
2 工件坐标系的确定
建立工件坐标系使用G50准备功能指令。
指令格式：G50 X＿Z ;
当X、Z为绝对指令时，就可直接得到***在当前设定工件坐标中的位置。当X、Z为相对指令时，则指令前的***坐标值和当前指令值相加所得的坐标值就是***在该坐标系中的位置。
G50还有一个功能：坐标平移。 G50 U＿W ;
U、W的数值就是旧坐标原点在新坐标中的位置。
坐标原点设置的方法
坐标原点设置
设在工件左端面
设在工件右端面
程序
G50
G50
刀尖距原点距离
X=200,Z=180
X=200,Z=110
从实践可知，将工件坐标系的原点设定在工件的右端面要比设定在工件左端面时计算各尺寸的坐标值方便，从而给编程带来方便。
数控车床工件原点一般设在主轴中心线与工件右端面的交点处。
这个坐标系的特点是：
1）x方向的坐标系零点在主轴回转中心线上。
2）z方向的坐标系零点可以根据图纸技术要求，设在右端面或在左端面，也可以设在其它位置。

车刀的对刀就是在加工前测定出加工起始点(起刀点)处，***刀位点(如刀尖)在预想的工件坐标系(编程坐标系)中的相对坐标位置。对刀操作通常是在建立工件坐标系以前进行的，只有通过对刀才可确保建立一个和编程坐标系一致的工件坐标系。
①试切法对刀
试切法对刀是实际中应用的最多的一种对刀方法。
②对刀仪自动对刀
现在很多高级车床上都装备了对刀仪，使用对刀仪对刀可免去测量时产生的误差，大大提高对刀精度。
试切法对刀：对于数控车床而言，在经过回参考点操作后，由于机床原点是已知的、固定不变的，因此在参考点处显示的是刀架上某参照点(如刀架中心)在机床坐标系中的位置坐标。对刀操作在机床坐标系控制下进行，当***装夹好后，刀架中心和***刀位点之间的距离即是固定的，因此，可以通过刀架中心在机床坐标系中的坐标变化来推测出***刀位点在设想的工件坐标系中的坐标。可以说，刀架中心点是用于对刀的参照点。其试切对刀的过程大致如下：
① 先进行手动返回参考点的操作。
② 试切外圆。
③ 试切端面。
④ 对刀。
⑤ 建立工件坐标系。
① 先进行手动返回参考点的操作。
② 试切外圆。用MDI方式操纵机床将工件外圆表面试切一刀，然后保持***在X轴方向上的位置不变，沿Z轴方向退刀，记下此时显示器上显示的刀架中心在机床坐标系中的X坐标值Xt，并测量工件试切后的直径D，此即当前位置上刀尖在工件坐标系中的X值。(通常X零点都选在回转轴心上。)
③ 试切端面。用同样的方法再将工件右端面试切一刀，保持***Z坐标不变，沿X方向退刀，记下此时刀架中心在机床坐标系中的Z坐标值Zt，且测出试切端面至预定的工件原点的距离L，此即当前位置处刀尖在工件坐标系中的Z值。
④ 对刀。将***移至使显示器上所显示的刀架中心在机床坐标系中的坐标值为(Xt+a−D，Zt+b−L)的位置。
⑤ 建立工件坐标系。G50 X a Z b ;
编程规程

FANUC数控系统以G20表示英制单位编程，G21是以公制单位编程，机床通电后自动使G21生效。
指令格式：G20；输入数据单位为英制
G21；输入数据单位为公制
公、英制转换的G代码要写在程序的开头，在坐标系设定之前并用单独语句来指令。当G代码转换时，输入数据的单位就分别设定为公制或英制的最小单位。
需要提醒的是，G20和G21不要在程序运行中途转换。