文档介绍：万方数据
一一一一～一一一一一一一．一一一～～一一一一一．一～一～一～嚣篙墨，一一．一一一～．一溪盏一一咖一一一雌．一篙黑羔吨淼等硫一一删㈣～砒一瓜岫一蛳岬淼警蒜旋转双棱镜指向系统转角补偿偏差修正方法啦收稿期：—～肌啪蛐岫抵恤渤岍眇∽哆坤�４耸保�獍呶挥诎忻嬷�心，双棱镜的旋转角���：之差为��；蛘咭��。。在本文中，奇异点附近的光束指向不予考虑。��修正原理本文采用��软件分别仿真理论旋转双棱镜系统出射光束指向区域和带有误差源的旋转双棱镜出射光束指向区域。在误差影响下的旋转双棱镜系统中，误差分别设定为：棱镜Ⅱ�阈苯俏R��倾斜角为����个误差是随机选定的。旋转双棱镜系统的�槔饩档男ń蔷����。．折射率均为�����本毒�����。靶面与棱镜间距为������用��仿真得到的指向区域基本重合．分辨比较困难．凶此本文采用示意图说明�鲋赶�区域问的关系．如图��尽�指向区域分为��和��部分．其中．理论光束指向区域为���颍�且桓鲋本段����的标准网形．引入误差源的光束实际指向区域为��区域．是一个长轴为�．�短轴为�．����的椭圆形。��蛭@砺壑赶蚯�蛴�实际指向区域重合区．��区域为理论指向区域与实际指向区域未重合区．其巾��蛟颊祭砺矍�虻����ィ�山�浜雎浴Ｒ虼耍�疚牟捎貌钩バ�Kɡ饩�转角的方法将偏离理论位置的误差修正到理论位置．提高指向精度．��修正算法基于上述旋转双棱镜系统光束的指向模型．即式�����，分别求�小�对����钠ǖ际齈�������������������一�����一��一�����“������【���一��������，『���，�����一�琧���琞�������眨���×��籥��“��‘×����一�������一����������弧阾�����������籑����．�一手图��Kɡ饩迪低吃�硗�图�馐�赶蚯�蚴疽馔��蹋����、、�，万方数据
一���赫�Ｂ畕�猲：�『�畇������眨���������铲�一妇�『���／���厂�������：�弧��一���������本文用���计算得到蹦．、烈：、�。和�：，仿�����厂△呶����×����罰����籥�������������笛檠橹ぜ敖峁�治�其中，�～轧的计算如式���尽��������������—������������一����真结果表明：仅当���，之差为��；蛞��。时，�．、�。、�．和�：不连续，此时光斑位置在中心点，即奇异点上，其余区域的�．、�：、�．和�：均连续，可，��诮�⑷�⒎址匠蹋�根据指向模型，建立全微分方程如式���尽�其���魑鳌ⅰ�分别为出射光束偏转角误差和方位角误差，�，、��直鹞@饩地阬、Ⅱ�淖=遣钩ソ恰１臼�验采用曲面拟合方法对�，、���心夂希�夂瞎��如式���荆�其中，／�～��Ｎ4�夂系牟问�Ｊ��中，△中、�可以通过相机靶面获取的光斑位置得到，�．、�，、�．和��由式��扑愕玫剑琫．、良可通过电机反馈的角度获取，其范同为�！��。，楔角����������。，折射率刀，、门，均为����Ｋ�美饩挡问�隯��抡娌问�３忠�致。将拟合后的�．、���酥赶蚰Ｐ徒硇拚�馐�本文在计算机巾对旋转双棱镜系统进行仿真分析．采用三角函数模拟作为误差加入指向模型的双棱镜转角���蟹抡妫