文档介绍：万方数据
北斗三号系统中轨道地球卫星伪距多路径误差分析和改正馐与噼动刘九龙，曹月玲，胡小工生!』┛阉芾菘裃死堕垒垦堕盟瓶芽涯里旦垦汛垦裧旦堕糛生垒坚墨：随着北斗三号系统珺一逐步完成全球组网并提供导航定位服务，伪距多路径已成为影响定位的侗�其中，．�停�夥直鹭�应���虰�的频率。式��雎詒载波卡�化观测的多路径误差，闪为第�卷波�������琈��Ｐ头椒ň褪抢�玫己絀上星往空域径误蓐进行改『����Ｐ停�佣��伪趴多路径误差进�改正：伪距噪：��投嗦肪缎Ｕ������珿��颓阈钡厍蛲�焦斓��������琁��卫星，取得�芎玫�改�效果”。������卫星在播发新体制信号���地球中轨道�������琈��根据基本导航原卵，如式���琂；，伪距测标、接收机钟蓐、电离层延迟、中性人��映佟⒍�路径洪差和随机噪声，，除��苣：�龋�夭�相位测造和伪距测����嗤�腎�枪斓佬�息、�．�钟差、接收机坐标、接收机钏，差和�，性大�延迟。如果忽略离阶�离层延迟，刈‘于相同的观测频率，伪趴的电离层延迟�载波卡��的电离层延迟大小牛¨等、力‘向相反。相比于伪距的多路径误差，载波相位测量的多路径误差可以忽略不计“。。��多频伪距／柑�还鄄夥匠倘鏔：���摺啊耙籖��△�！発一△�荨啊縦�鳌辍��△��＝����虰�两个频达式：载波千¨�ざ嗦肪段篌�缎�：伪距多路径跌后。可以通过刈’式��∫欢问盜�窗的平均���：为整周模糊度扣除，同时��十二随机误差符合�诽�分彳�，�Ｒ约俣ㄆ渚�滴�，【�诳傻玫蕉浴霍�档�的伪距多路径值。��薄籮�啾�竭����罩��的双频伪埘��辔还鄄馐�ィ�扑阄本嗖休辏��图��琂��揽萍即笱А�：报�����．����档阄本喽嗦肪段蟛钏媸蔽时浠����������������△￡。⋯�、驣���＃���琂�，���月““一曰。�鳌辍！発一△￡。“��鳌辍���△��蟠�△�В���叫��。、�����＂簦�占，．��籐，��。。。��狝，‘Ⅳ，��‘������·��姚洲���／�����������。��】�×《�¨万方数据
惴ê虲��惴�图���藕��拧�籅��档阄毕鮥多路逐步缩小；；：��攵冉谴笥����‘，伪距多路径误差多路径误差的影响十分显兹：，这体王见�毕鮥多路径误蓐改正算法的晕要。陀。��惴�女¨果卫罐是来『�簕：�同的��类别��、����駼�，但是�。����猓�救�为每一颗����坚躨不同的频率��⑶遥�繨�的星�何�距多路径可以忽略，那么多路径误差的影响只和测站周⋯环境有关。虫¨果测站环境保持不变，那么卫艰信号从相同的人李半球面传米，无论信号来自哪一颗卫星，对接收机的多路径洪差都��喔���Ｐ偷幕� ��方法通过累干�几天的伪距残雄来估计以高度角和方位角为坐标的格网点平均优。然后对实时数据进行处理，扣除所在格网的伪埘�嗦肪豆纅�，：��Ｐ妥愫凸鄄馄德�相关的，对于不同的观测频率，应建讧不同的卜．呖验证多路径误差的李问重复。陀。多路径误差的时间雨复性魁从空间霞复性推导出来的：���袷囚胗谖蓝汛婵瘴饰恢玫牟畜�菇ǖ摹�所有的网格在地心坐标系中被定义为�贫冉呛头�位角、．本文分别使用��年���点的伪距残差构建���。×�５腗�网格模转��＃�叨冉且缘仄轿F鸬阒赶蛉硕ィ�行谋�示高度角为�。，最人网表示高度角