文档介绍：. 与安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容,使用了下述符号。标注了安全符号的语句,所叙述的都是重要内容,请一定要遵守。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造***身伤亡时,使用该标注。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造***员轻度或中度的伤害和设备损坏时,使用该标注。然而虽是注意的事项,由于情况不同,也可能造成重大事故。表示禁止(不能做的事项)。某些事项虽不属于「危险」「注意」的范围, 但要求用户遵守的事项也一起标注在有关的章节中。危险! 注意! 注意! 禁止重要!! 2 安全注意事项?开箱检查· 受损的控制器及缺少零部件的控制器,切勿安装。有受伤的危险。?安装?请安装在不易燃烧的金属板上。有火灾的危险。?请一定要拧紧控制器的安装螺钉。安装螺钉松动,可能造成控制器掉落损坏或人员受伤。●配线· 接线前,请确认输入电源是否处于关断状态。有触电和火灾的危险。· 对控制器的主回路端子作业时, 要在切断电源 5 分钟以后, 控制器内电源充电指示灯 CHARGE 完全熄灭后再进行。有触电的危险。· 请由专业电气工程人员来进行接线作业。有触电和火灾的危险。· 接地端子 E或,请一定要可靠接地。( 200V 级: 接地电阻 100 Ω以下; 400V 级: 接地电阻 10Ω以下) 有触电和火灾的危险。· 请在控制器外部设置急停、锁定电路。有受伤的危险。(接线责任属于使用者) · 接通电源后, 请勿直接触摸输出端子。有触电及短路引起的危险。注意! 注意! 危险! . ●配线●运行· 接通电源后, 请勿直接触摸输出端子。有触电及短路引起的危险。· 请对输入输出信号进行确认,以保证安全作业。系统的误动作会造***员伤亡及工件和周边设备的损坏。· 确认运行信号被切断之后,方可报警复位。在运行信号状态下进行报警复位的话,会突然再起动。有受伤的危险。· 开始运行后伺服控制器和电机有可能有较高的温升,请勿随意触摸。有烫伤的危险。· 制动电阻因放电有较高的温升,请勿触摸。有烫伤的危险。· 请勿随意变更控制器的设定。会引起设备的损坏和事故发生的危险。· 请注意 RUN 、 STOP 、运转中控制器内的程序修改等操作。操作错误会引起设备的损坏和事故发生的危险。· 请确认主回路交流输入电源与控制器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。· 请勿对控制器随意进行耐电压及绝缘试验。会造成控制器内部半导体等器件的损坏。· 请按接线图连接制动电阻单元。有火灾的危险。· 请勿将交流输入电源线连接到输出 U、V、W 端子上。会造成控制器内部损坏。· 请用合适力矩紧固输出端子。有火灾的危险,和控制器误动作的危险。· 请勿将移相电解电容及 LC/RC 噪声滤波器接到输出回路。会造成控制器内部损坏。· 请勿将电磁开关、电磁接触器接到输出回路。控制器在有负载的运行中,浪涌电流会引起控制器的保护回路动作。注意! 危险! 注意! 4 ●保养与检查· 请勿直接触摸控制器端子,有的端子上有高电压,非常危险。有触电的危险。· 通电前,务必安装好外罩。拆卸外罩时,请一定要先断开电源。有触电的危险。· 接线前,请确认输入电源是否处于关断状态。有触电和火灾的危险。· 切断主回路输入电源,确认电源充电指示灯 CHARGE 完全熄灭后,才可以进行检查、保养。电解电容上有残余电量,有触电的危险。· 请由指定的专业电气工程人员进行检查和保养作业。作业前, 请摘下身上的金属物( 手表, 戒指等), 作业过程中, 请使用带绝缘保护的工具。否则有触电的危险。· 使用过的电池、电路印刷板千万不要投入火中,否则会引起爆炸事故。有爆炸和火灾的危险。·主控制板上,安装了 CMOS IC 集成电路,使用时请充分注意。用手指直接触摸主控制板,静电感应会造成主控制板损坏。· 通电中,请勿进行接线和拆装端子等作业。有触电的危险。注意! 危险! . 目录第1章概述…………………………………………………………………………7 开门机控制器的功能……………………………………………………… 7 开门机控制器的分类……………………………………………………… 7 电气参数…………………………………………………………………… 7 本说明书说明对象………………………………………………………… 7 第2章外形与安装………………………………………………………………… 8 开箱检查…………………………………………………………………… 8 名牌说明…………………………………………………………………… 8 外形与安装尺寸…………………………………………………………… 9 控制器外形与安装尺寸…………………………………………… 9 配套交流异步伺服电