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テ杓撇浇缁目刂葡低用辅相成的文化整紊低场痏一即“文化生态圈”。在同一生态系统结科学论坛谷玉玲【擅蛋目本文介绍了一种由テ圆浇缁锌刂频南低常萌砑嬗捎布缏纷槌傻牟浇缁刂破鳎唤黾蚧讼呗罚档步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉是两个不同的文化概念。“民族学’一词是在古希腊文中最早出现的,他是于民族情况的描述”爵‘研究民族共同体的学问”,意译即为“民族学”。民族参考文献王岗,王铁新,民族传统体育发展的文化审视,本罕本┨,“人文奥运”,:上海社会科学出版社,:郴耙导际跹г了成本,而且提高了系统的可靠性。它的主要特点是能实现精确移位、精确定位、无积累误差。它一般应用于难度较大、要求精度高的绘图机或数控机床等系统中。【关键词】步进电机テ冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机虺芕、永磁式步进电机虺芇和混合式步进电机虺艸。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号巾单片机产生。⑾低辰峁ǹ刂坡龀宕覲诘腜’.涑觯聪嗪进入,经放大后控制光电开关,光电隔离后,由功率管将脉冲信号进行电压和电流放大,驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中为步进电机的一相绕组。∮闷德的晶振,选用较高晶振的目的是为了在方式戮×考跣对上位机脉冲信号周期的影响。图中的疪为绕组内阻,缱枋且煌饨拥缱瑁鹣蘖髯用,也是一个改善回路时间常数的元件。’为续流二极管。使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管疍而衰减掉,从而保护了功率管不受损坏。在饨拥缱枭喜⒘R桓缛荩梢愿纳谱入步进电机绕组的电流脉冲前沿,提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的电阻町减小回路的放电时间常数,使绕组中电流脉冲的后沿变陡,电流下降时间变小,也起到提高高频工作性能的作用。砑杓该驱动器根据拨码开关、的不同组合有三种工作方式供选择:方式V卸戏绞剑篜为步进脉冲输入端,.U醋B龀迨淙端。上位机虻テ与驱动器仅以跸呦嗔7绞为串行通讯方式:上位机虻テ将控制命令发送给驱动器,驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。方式2β肟9乜刂品绞剑和ü齂疜不同组合,直接控制步进电机。当上电或按下复位键后,检测拨码开关、的状态,根据、的不同组合,进入不同的工作方式。以下给出方式某绦蛄鞒炭蛲加朐闯绦颉T诔绦虻谋嘀浦校L乇鹱意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑过渡,不至于产生错步,应在每一步中设置标志位。其中ピ5母魑晃2浇缁转标志位:ピ8魑晃7醋1曛疚弧T谡J保唤龈1曛疚桓值,也同时给反转标志位赋值:在反转时也如此。这样,当步进电机换向时,就可以上一次的位置作为起点反向运动,避免了电机换向时产生错步。民族体育文化自身内涵的理解和研究,更忽略了少数民族体育文化对各少数民族人民的发展关怀。目前已出现了一些被我们改造和包装过的少数民族体育项目连项目所属民族的族民几乎都无法认识的现象,不能不引起我们的警惕。此外,还应该警惕文化改造所造成的错综复