文档介绍：自动洗瓶机机构
说明书
机械工程 学院 机械设计及其自动化 专业
08级机自 2 班
设计者
指导教师 郑
分析选择最后方案
由设计要求知：①推瓶机构应使推头安稳地接触和
推动瓶子，而后推头快速返回原位，即回程是个急回运
动；②按生产率的要求，我们规定返回时的推头均匀速
度为工作推动时的推头均匀速度的 倍，即推头行程
速比系数 k= 。
.
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设计的三种方案均能满足以上的设计要求，但方案
一的凸轮 - 铰链四杆机构在运动过程中，从动件 1 与连
杆 2 共线时会形成死点，所以要注意采纳度过死点地点的措施，这样会使机构变得复杂，给制造带来不便，故舍弃方案一；方案二的凸轮 - 全挪动副四杆机构因为水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大，以致机构占用空间过大，并且浪费资料，故舍弃方案二；方案三的六杆机构不存在上边两种方案的弊端，在满足设计要求的前提下还有以下长处：①该机构的运动副全为低副，并且运动副元素间便于润滑，故可传达较大载荷；②运动副元素的几何形状简单，便于加工制造；③运转过程中：推头右行时，速度较低且均匀，可以提升推瓶质量；推头左行时，因为
有急回作用， 速度较高， 可提升生产率。 综合以上分析，选择方案三为洗瓶机机构的最后方案。
.
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三、六杆机构的设计分析
六杆机构的尺寸设计
图 3—1
依据原始数据及设计要求知：推头推动距离
l =320mm ，推头行程速比系数
k=, 设计六杆机构
原动件曲柄 l AB 95
mm ，从动件
lDE
70mm ，如上
图所示，机构的极位夹角
k
1
180。 36。， 摇杆
k
1
摆角
DCD1 =
=36。，铰链 A 和铰链 C 之间的
.
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距离 l AC
lAB
95
，由几何关系可知
,
。
sin
sin18
2
DD1 l
320
mm,
摇
杆CD
的 长
度
DG
l
160
2
lCD
sin
sin18。
mm， 为使机构的传
sin
2
2
递效率比较高，要求推杆在整个行程中有较小的压
力角。以下列图当 FG 的中点位于导路所在直线上
时，满足上述要求。
导路至铰链 C 的距离 y lCG
1
lCFlCG
2
。
1
。
lCD cos18
2
lCD
l CD cos18
依据以上尺寸，用 ProE 做出六杆机构的三维立体图演
示运动状况，经考据，吻合要求，说明设计的六杆机
构各构件的尺寸大小适合。
六杆机构的运动学分析
用分析法对六杆机构进行运动学分析
由设计要求知：原动件曲柄的角位移 1 ＝ 1 t＝ t＝ t
.
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3— 2 中，设原动件曲柄长度
l AB=l 1，铰链 A 与铰链
C 之间的距离 l
AC
=l ,点 B 与点 C 之间的距离 l
BC
=S,
4
图 3—2
1） 杆 CD 角位移分析。
机构的复数矢量方程为
l1ei 1
sei 2
l4
①
由此可得滑块位移 S和角位移