文档介绍：机械原理课程设计说明书
设计题目：坐躺双用摇椅设计
工程机械学院
机械设计制造及其自动化专业
25041003 班
题目序号： 11
设计者7=1。
拆基本杆组：（1）标出原动件 1，其转角为 φ1,，转速为 n1 ；（2）拆出Ⅱ级杆组 4—5，
RPR 杆组；（ 3）拆出Ⅱ级杆组 2—3，为 RPP 杆组，如图３所示。由此可知，该机构是由机架 0、原动件 1 和 2 个Ⅱ级杆组构成，故该机构是Ⅱ级机构。
图 3 六杆机构的结构解析
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JYCAE 软件原始数据输入
运转 JYCAE 软件，输入原始数据。在打开的 JYCAE 界面中单击“运转”按钮，即出现如图 3 所示的“原始数据”输入页面。在该页面内分别输入各空格所要求的内容，如活动构件数，转动副数，挪动副数，已知长度值总数和机构的自由度。并分别填写各
项目所对应的一些内容要求。
图 3（ a）转动副输入框
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图 3（ b）挪动副输入框
图 3（ c）已知长度输入框
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图 3 ( d ) 原动件参数输入框
(2)机构的运动解析
“原始数据”输入界面的全部数据输入达成后，点击“运动解析”按钮，即出现如
4 所示界面。如图 4 所示，逐个调用各个基本单元，依据图示求解序次计算各个点及构件的运动参数。计算结果如图 5 所示。
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图 4 基本单元调用序次与求解序次
图 5（ a）各点运动参数
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图 5（ b）长度变化参数
图 5（ c）各构件角运动参数
整理界面表格中的数值如表 1，表 2 所示。
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表 1 滑块 E 的 x、 y 方向的运动参数
表