文档介绍：自动门控制装置设计自动门控制装置设计一. 设计目的 1、掌握三菱 FX 系列可编程控制器硬件电路的设计方法。 2、熟练使用三菱 FX 系列可编程控制器的编程软件, 掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。 3、掌握三菱 FX 系列可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 4、通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询(图书、网络), PLC 课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用,使理论知识和实践结合起来。二. 设计任务自动门控制装置设计 1 .自动门控制装置的硬件组成: 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1 、门外光电探测开关 K2 、开门到位限位开关 K3 、关门到限位开关 K4 、开门执行机构 KM1 ( 使直流电动机正转)、关门执行机构 KM2 ( 使直流电动机反转)等部件组成。控制要求: 1 )当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时,开门执行机构 KM1 动作, 电动机正转,到达开门限位开关 K3 位置时,电机停止运行。 2) 自动门在开门位置停留 8 秒后, 自动进入关门过程, 关门执行机构 KM2 被起动, 电动机反转,当门移动到关门限位开关 K4 位置时,电机停止运行。 3) 在关门过程中, 当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时, 应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4 )在门打开后的 8 秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2 或 K1 时,必须重新开始等待 8 秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。三. 设计序言在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口, 经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,已逐渐被淘汰。 PLC 控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑。直流电动机超载能力较强,热动和制动转矩较大,所以执行机构使用直流电动机四. PLC 的发展史 1、 PLC 的起源 PLC 是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自 1836 年继电器问世, 人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接,构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪 60 年代末, 它不断吸收微电脑技术使之功能不断增强,逐渐适合复杂的控制任务。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现, 以及流程加工行业( 如汽车制造业)对生产流程迅速、频繁变更的需求, PLC 技术出现并快速发展。目前, PLC 在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃,使早期的 PLC 从最初的逻辑控制、顺序控制, 发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及 PID 回路调节等功能的现代 PLC 。但是,仍然沿用着顺序扫描、程控等基本模式及 CPU+ 通信+I/O 的基本结构。 PLC 之所以有生命力, 在于它更加适合工业现场和市场的要求: 高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备, 不需添加太多的中间部件或需要更多的接口, 这样节省了用户时间和成本。 PLC 的下端( 输入端) 为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件, 而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时, 可以不必进行计算机方面的专门培训,就能对可编程控制器进行操作及编程。 2、 PLC 的功能、 1、数据采集与输出。2、控制功能。包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。3、数据处理功能。包括基本数学运算、比较、对字节的运算、 PID 运算、滤波等。 4 、输入/ 输出接口调理功能。具有 A/D 、 D/A 转换功能,通过 I/O 模块完成对模拟量的控制和调节,具有温度、运动等测量接口。 5 、通信、联网功能。现代 PLC 大多数都采用了通信、网络技术,有 RS232 或 RS485 接口,可进行远程 I/O 控制,多台 PLC 可彼此间联网、通信, 外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间, 实现程序和数据交换, 如程序转移、数据文文件转移、监视和诊断。在系统构成时, 可由一台计算机与多台 PLC 构成" 集中管理、分散控制" 的分布式控制网络,以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的 SCAD A 系统,现场端和远程端也可以采用 PLC 作现场机。 6 、支持人机界面功能。提供操作者以监视机器/ 过程工作必需的信息。允许操作者和 PC 系统与其应用程序相互作用, 以便作决策和调整, 实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。7、编程、调试等, 并且大部分支持在线编程。 3、 PLC 的主要特点 1)、可靠性高。 PLC 的 MTBF 一般在 40000 ~ 50000h 以上, 有的在