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HGO教程
目 录
一.安装HGO软件2
二.处理原始数据3
三.打开HGO软件4
四.设置项目信息4
五.导入静态文件9
六.数据质量检查11
七.化简GPS网型12
八.一个适宜的角度,建议三星系统设置到20-30,双星系统设置到15-25,单星系统设置到10-15〕、采样间隔〔原始数据的采样间隔可能很密,数据量很大,这样会导致数据处理时间变长,采样间隔太大,也会导致数据样本不足的问题,需要设置适宜的采样间隔,建议一小时数据量采样间隔为5或10,两小时数据量采样间隔为15或20〕、最少历元数〔在观测过程中,接收机必须观测到连续的载波相位,如一段数据连续出现周跳,如此这段数据质量通常很差,所以通常在处理数据过程中会将连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除,但设置值过大也会影响数据量,此处建议设为30〕;在系统中设定需要参与解算的卫星系统〔通常系统越多,卫星数越多,解算精度越好,但是某些地区某些时段某些系统质量不佳,屏蔽该系统反而会得到更高精度的结果〕;在保存至下拉菜单中选择【全部】,单击【保存至】生效
图 30 单击左侧管理区里【处理基线】选项卡里的【处理全部】按钮,软件将按照设置的处理选项处理全部基线
图 31 软件正在自动处理全部基线
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图 32 单击中间数据树中的【基线】结点
图 33 右侧主空间中将显示全部处理后的基线结果
图 34 单击【状态】列按状态结果进展排序,多数基线经过自动处理后都能合格,少数基线残差超限的基线,将会显示“不合格〞,需要优先处理该基线,或调整基线解算设置,或根据残差序列图做调整,或禁用甚至删除
图 35 单击【重复基线】选项卡,可以查看重复基线情况,一般都会合格,如有不合格,将需要对不合格的重复基线进展处理
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图 36 单击【异步环】选项卡,一般都会合格,如果不合格,很可能是因为仪器高量错或输错导致,当然,也有局部是因为基线质量不高导致
图 37 单击【同步环】选项卡,可以显示同步环结果,通常来说,需要处理的大局部数据都因为同步环不合格引起的。
图 38 单击欲选定的同步环,可以在中间数据数中的【同步环】结点中对应选择相应的同步环以与组成的基线
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精化处理基线
图 39 在数据树中单击选定基线,在主空间单击【基线残差序列】选项卡,就可以看到该条基线的详细信息,其中Ratio值和RMS是描述该条基线质量的指标。Ratio即整周模糊度分解后,次最小RMS与最小RMS的比值,即Ratio=RMSsec/RMSmin,Ratio反映了所确定的整周未知数的可靠性,它是反映基线质量好坏的最关键值,。RMS即均方根误差〔Root Mean Square〕,它代表了观测值的质量,RMS越小,观测值质量越好;中间的G、R、C分别代表GPS、Glonass、BDS卫星,蓝色跟绿色分别代表了L1、L2波段的接收情况;下方是残差图,它是根据观测值的残差绘制的一种图表,选择上一个、下一个可见各个卫星的双差残差,它的横轴代表观测时间,纵轴表示观测值的残差
图 40 未经处理的残差图
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图 41 这个残差图显示,G19卫星的质量不太稳定,可以考虑整颗卫星屏蔽,将G19前的勾去掉即可
图 42 G19屏蔽掉以后
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图 43 这个残差图显示,G23前面一小段约10分钟的数据有偏差,可以考虑将该段数据屏蔽,方法是在G23卫星时段里拖动出一个屏蔽框即可
图 44 局部屏蔽操作后,可单击【解算】按钮重新解算该条基线
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图 45 重新解算后偏差局部已被屏蔽
图 46
图 47 此时原来的不合格同步环也变成了合格
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图 48 这个是局部时间段有偏差的处理图1
图 49这个是局部时间段有偏差的处理图2
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图 50 这个是整个卫星屏蔽的处理图1
图 51这个是整个卫星屏蔽的处理图2
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图 52 这个是批量性卫星失锁的处理图
图 53 有时候,简单地严格一下基线处理选项,可以简单快速地精化处理基线
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图 54 批量处理基线后的残差序列图
图 55 简单提高基线处理指标后的残