文档介绍：仅供个人参考
仅供个人参考
不得用于商业用途
不得用于商业用途
北斗***车载终端技术方案
三、技术原理
北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维***与通信系统（CNSS）,是除美国的全球定位系统C油路，温度，车速，空调、劫警等信号。
V
」区***车载黄端组成框图
1、ARM处理器的选择
本系统采用STM32F103VCT6芯片作为核心信号处理器，该芯片大容量片内存储器，它采用
仅供个人参考
仅供个人参考
不得用于商业用途
不得用于商业用途
，功耗低，宽电压范围。CPU与北斗接收模块、GPRS通信模块之间采用串行通信。
基于Cortex-M3内核的STM32F103系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器，它
是不需操作系统的ARM,其性能远高于51系列单片机；提供很高的代码效率，
该系列微处理器工作频率为72MHz，内置高达128K字节的Flash存储器和
20K字节的SRAM，具有丰富的通用I/O端口。
STM32F103系列微处理器主要资源和特点如下：
多达51个快速I/O端口，所有I/O口均可以映像到16个外部中断，几
乎所有端口都允许5V信号输入。每个端口都可以由软件配置成输出（推
挽或开漏）、输入（带或不带上拉或下拉）或其它的外设功能口。
2）2个12位模数转换器，多达16个外部输入通道，转换速率可达1MHz,转
换范围为0~36V；具有双采样和保持功能；内部嵌入有温度传感器，可方便的
测量处理器温度值。
（3）灵活的7路通用DMA可以管理存储器到存储器、设备到存储器和存储器
到设备的数据传输，无须CPU任何干预。通过DMA可以使数据快速地移
动，DMA控制器支持环形缓冲区的管理，避免了控制器传输到达缓冲区结尾时
所产生的中断。它支持的外设包括：定时器、ADC、SPI、I2C和USART等。
（4）调试模式：支持标准的20脚JTAG仿真调试以及针对Cortex-M3内核的
串行单线调试（SWD）功能。通常默认的调试接口是JTAG接口。
（5）内部包含多达7个定时器，具体名称和功能如表1所示。
（6）含有丰富的通信接口：三个USART异步串行通信接口、两个I2C接口、
两个SPI接口、一个CAN接口和一个USB接口
仅供个人参考
仅供个人参考
2、通讯部分
不得用于商业用途
2、通讯部分
不得用于商业用途
sti c
-£j C
W C C 二二6 r'广 1 ： L
-Z-i*CSC32 -匚 = 2 3-0602 < -匚
国i C 武门匚
DSC 〕C
SJ
二二二匚
二匚；C wag 迷骷E A£-* 匚 v找J匚 kA C
□MMwjfl 日
X卑E
;3 r
13
15 id IT ii it 篦
上,.<
■ ■ ,1 ? 1 o An d -3 a q <3 3 ,4 1- 2 口 E 1 1 1 1 3 8 s- t -T A- 1 1 I I 1 1 .9 1 .- - + 二芭心占人人也,也 U <L> U亡二D D 0■二二Jf 一口 e O自 “ 口，司『a A 口却= p m±-二二•一二 al O. 1K二£二二二Q nnn n n 口 n n n n nnn n nrrn 口口口口口pnn
，me /□，〃1****•*•.,.广 'LT LT U U UlUlJUirUUU UUUUUUUCJUU UUTtr
■ -is-
图2 STM32F103弓I脚功能图
M工--士
CM . ©
TT
fcjoE PGjlM
lf'：2ffl 9t
if f
PQbUkMQK ic ：3 ・rr KELWf 1A
M3： -X
hU展3T歌
■kv^sKi
EH UMM 申u加“I
Ff攵工如！
aS工h udU^F 崎
一.._ 3 f^vl t S > _A£' < r^：.
FGATyMTOJOE W
CVKf i.
图3CPU外部接口电路
仅供个人参考
仅供个人参考
不得用于商业用途
不得用于商业用途
仅供个人参考
不得用于商业用途
EM310无线通讯模块负责移动车辆和监控中心的双向通信，车辆的状态信息即通过无线通讯模块发送到监控中心，因此，信息传输是否及时、可靠是卫星车载终端监控系统性能的一个重要环节。
GPRS的移动通信网络，具有系统容量大、频谱利用率高、频率规划简单、不易掉线、抗干扰能力强的特点。本系统采用GPRS短信息通讯方式，北斗车载的定位数据经过格式转换利用G