文档介绍：传感器概述：
，传感器又称为SENSOR、敏感元件、检测器、转换器等。在电子技术领域，把能感受信号的电子元件称为敏感元件，如热敏元件、磁敏元件、光性传感器
利用磁场作用使物质的电性能发生各种物理效应制成的，从而使磁场强度转换成电信号大小输出.
(1)霍尔效应原理：
当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，，其表达式为:
U=K*I*B/d
其中 K 为霍尔系数，I 为薄片中通过的电流，B 为外加磁场（洛伦慈力 Lorrentz）的磁感应强度，d 是薄片的厚度.
由此可见霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系.
霍尔效应原理图
2. 磁性传感器
(2) 霍尔元件结构
霍尔元件的结构很简单，如图 7-9(a) 所示，从一个矩形薄片的半导体上两个相互垂直方向的侧面上，各分出一个电极，用于加激励电压或电流，称激励电极（控制电极）；另两个侧面正中引出霍尔电势，，图 7-9(b)是霍尔元件的图形符号.
2. 磁性传感器
(3) 磁性传感器原理图
(4) 输入/输出的转移特性
2. 磁性传感器
(5) 磁性传感器介绍
磁性传感器的型号比较多，大小不一，其功能都是一样。
(6) 磁性传感器接线
：棕 蓝 黑.
BROWN: + V BLUE : - V BLACK: OUT
：棕 蓝.
BROWN: OUT BLUE : + V
(7) 万用表确认法
. ，黑笔连接蓝色线，当磁铁靠近后会显示导通. （使用的磁铁磁性不能过强，容易击穿传感器）
3. 光纤传感器
光纤传感器原理是利用光学原理光的强弱的变化转变为电信号高低的输出.
常用的有两种类型：，只是其采用的是光纤技术.
(1) 对射型
当物体挡住光线时，接收光纤接受的光弱，输出低电压.
3. 光纤传感器
(2) 对射型传感器介绍
此传感器从侧面发射与接受光.
厂家：OMRON 型号：E32-T24S
(3) FS-V12 型放大器介绍
a. FS-V12 型放大器实物图
厂家：KEYENCE 型号：FS-V12
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3. 光纤传感器
(3) FS-V12 型放大器介绍
b. 感度调整方法
1）自动调整：按一下 SET 键，棒状 LED 上“SET” SET 键，棒状 LED 闪烁几秒就 完成了.
2）手动调整：自动调整后还不理想可以采用手动调整. 先按一下 MODE 键数位式 LED 显示“123P”和“- HLD”交替变换，再按下 MODE 显示接受光强度 “1234”，再按一下显示“-HLD”和“1234”交替 变换再按显示额外增益“123P”.再按就回到第一 次显示的内容依次循环.
3）当显示接受光强或额外增益时，按一次 UP 或 DOWN 键设定值会闪烁两秒钟再恢复，要改变设定值需在闪 烁时按 UP 或 DOWN 调整.
4）棒状 LED 显示下四个亮时，光线接受不规律，接受 部分中断；全显示时光线接受稳定，无显示光接受中 断.
3. 光纤传感器
(4) FX-7 型放大器介绍
a. 外型图
1）在测知范围内放置光纤电缆. 2）将模态选择开关设定为 SET . 3）当检测到有物体时按 ON . 4）当 SENSOR 确认出 ON 状态，稳定操作指示灯会闪. 5）拿走物体后按 OFF . 6）如果稳定操作指示灯不断闪烁，表示不稳定；如只闪烁两次说明感度稳定. 7）设定模态选择开关为 RUN .
b. 感度调整方法
c. 接线
BROWN: + V BLACK: OUT
BLUE : 0 V ORANGE: ALM
3. 光纤传感器
(5) 反射型
当物体挡住光线时，接收光纤接受的光弱，输出低电压.
反射是根据多卜勒效应其相位发生变化，检测出光相位的变化便可知物体的有无，.