S08_07_Freescale HCS08单片机TPM编程应用【freescale 单片机原理及应用】.pdf

文档介绍：Freescale
单片机原理及应用
Freescale HCS08单片机TPM编程应用
Copyright © Yang Ming. 2010.
Electronics and Information Engineering Department of Huazhong University of Science and Technology
Wuhan, Hubei 430074, . China
Freescale HCS08单片机TPM编程应用
•• ContentsContents andand Objectives:Objectives
. 理解HCS08的定时器/PWM模块TPM(Timer/Pulse-Width Modulator)
模块原理
> TPM的几种工作模式
–自由计数
–输入捕捉
–输出比较
–脉宽调制PWM(Pulse-Width Modulation )
. 学会TPM模块设计
> 自由计数精确定时
> 输入捕捉应用(如频率测试)
> 输出比较应用(如周期波形输出)
> PWM应用(PWM波产生)
. 进一步认识“对MCU外部管脚/内部模块的控制正是通过Regs的控
制来实现”
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概述
MC9S08AW60系列中的定时器系统包括两个独
立的TPM:一个6通道的TPM1和一个2通道的TPM2。
TPM模块管脚和I/O管脚复用。
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概述
•定时器系统的特性
. 总共8个通道
> 每一个通道都可作为输入捕捉、输出比较、或带缓冲的边缘对齐PWM
> 上升沿、下降沿或任何边沿的输入捕捉触发
> 变1、变0或翻转等输出比较动作
> PWM输出极性可选
. 每一个TPM的所有通道都可以配置成为带缓冲的中心对齐脉宽调制CPWM(
buffered, center-aligned pulse-width modulation)
. 每一个TPM预分频器的时钟源都可以独立选择总线时钟、固定系统时钟或外部管
脚:
> 预分频除数可以为1,2,4,8,16,32,64或128
> 可以用外部时钟输入(仅对64管脚的封装):TPM1用TPM1CLK,TPM2用
TPM2CLK

. 16位自由运行或者增数/减数的CPWM技术操作
. 16位预置计数寄存器用于控制计数范围
. 定时器系统允许
. 对每个 TPM,每个通道一个中断,还有一个计数中止中断

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功能描述
•内部结构
. 两个独立的TPM
. 每个TPM 都由1个16位的计
数器与 n (n=6 or 2)个输入/
输出通道组成
. 每一个通道都可作为输入捕
捉、输出比较、或带缓冲的
边缘对齐PWM
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功能描述
•自由计数定时
. 核心是一个16位的计数器
> 三种时钟源之一经过分频之
后的脉冲即作为定时器的计

数脉冲