文档介绍：word
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飞机检测条件(国家植保机械质量监视检验中心)
序号
检测要求
我司状态
负责人
1
检测费为一个型号10000元，〔上门检测承当路费住宿费〕
倪洪涛、余宙
2
上量
9
药液箱
材质
核对
额定容量l
核对
10
喷头
型式
核对
数量，个
核对
11
喷杆长度mm
〔沿喷幅方向最远喷头质检的距离〕
测量
12
液泵
型式
核对
流量，L/min
核对
13
配套动力
KV值，r/()
核对
额定功率,W
核对
14
电池
电压，V
核对
容量,mAh
核对
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15
安全防护装置
对人员易产生伤害的部位设置防护装置。防止人手或身体碰触
核对
16
安全标识
对操作者有危险的部位，固定永久性的安全标识，在机具的明显位置还应有警示操作者使用安全防护用具的安全标识，符合GB/10396的规定
核对
17
最大起飞质量限值
空机质量≤116kg，最大起飞质量≤150kg
满电，在机身上挂配重至150kg，操纵起飞，假如无法离地，判定其最大起飞质量小于150kg
18
限高限速限距
高度≤20m
速度≤15m/s；
限距，手动视距内500m，自主，扩展视距内≤1000m
手动提升飞行高度至无法向上飞行保持5S，测量相对起点的高度。
19
链路中断的失效保护测试
通讯链路中断，目测是否悬停，自动返航或自动着陆
20
低电量失效宝华测试
电量过低时是否有失效保护功能
21
失效报警功能检查
在触发失效保护时是否能发出声光或震动报警提示
22
承压性能
软管上应有永久性标志：制造商，最高允许工作压力
23
密封性
各零部件与连接处密封可靠，不出现药液和其它液体泄露现象
目测
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24
续航能力
满电，参加额定容量的实验介质，3m/s飞行速度，3m高度，最小喷药量在发出药液耗尽提示后选取离起飞点较近的位置保持悬停直至发出电量不足报警后着陆，记录单架次最大作业时间为t1,起飞至着陆总时间t2,计算t2/t1数值，重复3次取最小值。
25
环境适应性
60℃，95%，4H耐候实验后能正常工作
整机放入试验箱60℃，95%，4H后取出在室温恢复1H,加注额定容量介质，飞行作业，观察飞机工作是否正常
26
抗风性
6m/s±
操控起飞，前飞、后飞、侧飞、转向、悬停、着陆等观察是否正常工作
27
起动性能
常温条件下按说明书规定起动3次，成功次数不少于1次
室温静置1H，起动3次，每次间隔2min,在不更换零件条件下允许做必要的调整
28
药液和电量剩余量显示功能
应具有药液和电量剩余量显示功能
地面控制端是否实时显示药液箱药液剩余量，电量剩余量，地面控制端电量剩余量
29
悬停性能
空载〔20min〕和满载〔5min〕悬停时不应出现掉高坠落等现象
满电分别在空载和满载条件下操控飞行至一定高度保持悬停，直至发出电量不足报警后着陆，观察飞行状态，记录起飞至着陆时间
30
作业控制模式切换稳定性
手动和自主控制两种模式自由切换且切换时无明显变化
正常飞行状态下控制其在手动和自主控制模式自由切换，观察飞机飞行姿态是否正常
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飞行信息存储系统
每秒存储1次，实是记录并保存飞行作业情况，记录内容包括：植保无人机的身份信息，位置坐标、飞行速度、飞行高度
。
，数据内容是否涵盖了位置信息、速度、高度，制造商，型号，编号
32
远程监管系统通讯功能
检查远程监管系统中是否有本次飞行的位置信息、速度、高度，操作者的身份信息
33
药液箱
总容量和加液口直径符合GB/T18678的要求.
5-8L:30mm
>10L:100mm
，测量箱内介质体积，为药液箱总容量
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手动控制模式飞行性能
操控灵活，动作准确，飞行平稳
额定起飞质量条件下，手动模式飞行，保持在某一高度悬停10s,期间不允许操控遥控器，目测是否稳定。向飞机发送