文档介绍：———————————堡垡塑堂塑塑兰!塑竺坠堡! 四自由度传动带系统非线性动力学的研究4 宋春枝张伟(北京工业大学机电学院,北京100022) 摘要本文研究了四自由度传动带系统在1:2:3:,然后利用Galerkin方法对偏微分形式的动力学方程进行离散,,对平均方程进行数值计算得到系统的共振响应曲线,所得结果说明在1;z;3:4内共振情况下,只有第一阶模态和第三阶模态不为零,而第二阶模态和第四阶模态均为零. 关键词四白由度,带传动系统,Galerkin法。多尺度法,共振响应曲线引言带传动是动力传输的一种重要方式,, “” [33用多尺度法分析非线性耦合振动,[43研究了四阶Galerkin截断轴向运动弦线的有序和混沌运动,本文研究了四自由度传动带系统在1:z:3;,然后利用Galerkin方法对偏微分形式的动力学方程进行离散,,对平均方程进行数值计算得到系统的共振响应曲线。所得结果说明在1:2:3:4内共振情况下,只有第一阶模态和第三阶模态不为零,而第二阶模态和第四阶模态均为零. 1动力学方程的建立粘弹性传动带系统的动力学模型如图1所示,选取粘弹性材料的本构关系为Kelvin模型,则传动系统的非线性动力学方程为 W.。+27w.。+(矿~1一口coswt)w.。+2p ∞,:一百。Eow。,。∞、。~2E:p.。",。w,。EM:, ∞.。一0 (1) -国家自然科学基金(批准号:10372008,10328204)和北京市自然科学基金(批准号:3032006)资助项目? 423 ?图1带传动系统的动力学模型 2摄动分析用Galerkin方法进行简化,取m一4,,得到1:2:3:,平均方程略. 3数值计算解非线性代数方程组形式的频率响应方程,得到频率一幅值共振响应曲线,=2,屯=2,吼一2,(cJ一1,,口一350,E一40,E。一4 0. 取不同的参数值,