文档介绍：工程控制基础****题
王永泉 办公室:主楼西407 yq_wang01@
第 1 章
1-1 试比较开环控制和闭环控制的优缺点。
主要从三方面比较:
工作原理:开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差。
结构组成:开环系统没有检测设备,组成简单,但选用的元器件要严格保证质量要求。
稳定性:开环控制系统的稳定性比较容易解决。
1-3 水位自动控制系统的原理及结构框图。
第 2 章
2-1 求f(t)的象函数F(s) (t >=0).
熟悉基本函数的拉氏变换形式(拉氏变换表);
熟练运用拉氏变换的运算定理。
(1)
单位阶跃函数
位移定理
2-1 求f(t)的象函数F(s) (t >=0).
(2)
(3)
(4)
2-2 求图示信号f(t)的象函数F(s)。
把图形表示的时间函数转化为解析形式
(a)
(b)
解法一:直接根据拉氏变换定义进行积分
解法二:函数平移叠加
2-2 求图示信号f(t)的象函数F(s)。
(c)
2-3 已知系统方框图,求传递函数:
H1(s)
H2(s)
H3(s)
H4(s)
R1(s)
C2(s)
C1(s)
+
_
_
+
R2(s)
2-3 已知系统方框图,求传递函数:
2-5 求图示电路传递函数U2(s)/U1(s)
联立,消去中间变量I2(s)
(b)