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文档介绍：湖北文理学院 MATLAB 论文 MATLAB 在 PID 控制器设计中的应用 MATLAB in the application of PID controller design 姓名: 李壮学号: 2010118190 系别: 物理与电子工程学院专业: 自动化年级: 10级老师: 杨海勇 2012 年 11月23日 MATLAB 在 PID 控制器设计中的应用摘要 PID 控制器是根据 PID 控制原理对整个控制系统进行偏差调节, 从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程, 必须合理选择相应的控制规律, 否则 PID 控制器将达不到预期的控制效果。 MATLAB 是美国 MathWorks 公司出品的商业数学软件, 用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境, 主要包括 MATLAB 和 Simulink 两大部分。使用 MATLAB 来研究 PID 控制器的设计过程,能让研究周期大为缩短并且可以很清楚地认识 PID 各个参数对控制结果的影响。关键词: PID 控制器; MATLAB ;设计;应用 MATLAB in the application of PID controller design A bstract PID controller is based on PID control theory to the whole control system of deviation adjustment, so that the controlled variable of the actual value and technology requirements of the index value consistent. Different control law is applicable to different production process, so we must rationally choose corresponding control law, or PID controller will reach the expected control effect. MATLAB is the United States MathWorks produced by pany business mathematics software, used for algorithm development, data visualization and data analysis and numerical calculation of the senior technical calculation language and interactive environment, mainly including the MATLAB and Simulink of two parts. Use MATLAB to study the PID controller design process, can let the study period is much shorter and can clearly know PID various parameters o