文档介绍：运动控制系统转速电流双闭环VM直流调速系统DOC
运动控制系统转速电流双闭环VM直流调速系统DOC
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运动控制系统课程设计
题 -truth.
Keywords:Double-loop；thyristors,；thespeedregulator；thecurrentregulator；Simulink
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目 录
摘 要..................................................................................................................................................I
ABSTRACT.........................................................................................................................................II
第一章 绪论 1
第二章 设计任务与要求 2
性能指标要求 2
设计内容 2
主要设计部分 2
第三章 原理图设计 3
基本设计思路 3
确立转速、电流反应系数 3
电流环ACR的设计 4
转速环的设计 5
转速电流双闭环 MATLAB仿真 7
四．转速电流检测电路的设计 9
电流检测电路的设计 9
转速检测电路的设计 12
转速、电流检测电路的 PCB设计 18
第五章 总结 20
第六章 心得领会 20
参照文件 21
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第一章 绪论
电机自动控制系统宽泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织，等行业。
这些行业中绝大多半生产机械都采纳电动机做原动机。 有效地控制电机，提升其运转性能，
对公民经济拥有十分重要的现实意义。
20世纪90年月前地大概50年的时间里，直流电动机几乎是独一的一种能实现高性能
拖动控制的电动机，直流电动机的定子磁场和转子磁场相互独立而且正交，为控制供给了
便利的方式，使得电动机拥有优秀的启动，制动和调速性能。只管最近几年来直流电动机不停
遇到沟通电动机及其余电动机的挑战，但到现在直流电动机仍旧是大多半变速运动控制和闭
环地点服侍控制首选。因为它拥有优秀的线性特点，优秀的控制性能，高效率等长处。直
流调速仍旧是目前最靠谱，精度最高的调速方法。
本次设计的主要任务就是应用自动控制理论和工程设计的方法对直流调速系统进行
设计和控制，设计出能够达到性能指标要求的电力拖动系统的调理器。并应用 MATLAB软
件对设计的系统进行仿真和校订以达到知足控制指标的目的。
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第二章 设计任务与要求
性能指标要求
1）直流电动机：PN=kW，nN=1000r/min，UN=220V，IN=A，GD2=2，过载倍数λ=2，电枢绕组的电阻RD=4Ω，电感LD=67mH；
（2）变压器：副边绕组的电阻 RB= ，Ω电感LB=4mH，额定电压U2e=145V，
额定电流I2e=A；
3）平波电抗器：电阻Rp=，Ω电感Lp=214mH