文档介绍：摘要本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀机构的设计。自动换刀机构一方面可以减轻工人劳动强度,另一方面可以提高加工效率。刀库式的自动换刀机构是由刀库和***交换装置(换刀机械手)组成。换刀时,先在刀库中进行选刀,由机械手从刀库和主轴上取出***,然后交换位置,把新刀插入主轴,旧刀放回刀库。存放***的刀库具有较大的容量,其容量为六把***,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。数控机床的自动换刀装置中,实现刀库与机床主轴之间传递和装卸***的装置称为***交换装置。两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠,换刀时间短,缺点是刀柄精度要求高,结构复杂,联机调整的相关精度要求高,机械手离加工区较近。一般来说,这种机械手与刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直,刀库为径向存取***形式的自动换刀机构,因此,在XKA5032A/C数控立式升降铣床的自动换刀机构中可采用这种机械手形式。关键词:数控铣床;自动换刀装置;刀库;换刀机械手立式铣床换刀机构设计-换刀机构设计IIAbstractThispapergivesthedesignoftheequipmentofauto-exchangetoolofXKA5032A/Cverticalkneeandcolumntypemillingmachine(ype).Automatictoolchangemechanismcanreducethelaborintensityofworkers,ontheotherhand,-,thetoolthatfetchedfromthetoolmagazineshouldbeproperposedintothespindleofthemachine,,--,,theequipmentofauto-exchangetoolofXKA5032A/:NCmillingmachine,theequipmentofauto-exchangetool,toolmagazine,mechanicalarmoftoolexchangeV目录摘要...........................................................................................................................................IIIABSTRACT..................................................................................................................................IV目录....................................................................