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DA98伺服驱动器说明书.doc

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文档介绍

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第一章 概述
产品简介:
交流伺服技术自九十年代初开展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA。
产品的转运必须使用产品原包装。
损坏或零件不全的产品不得安装使用。
产品的安装需用防火材料,不得安装在易燃物上面或附近,防止火灾。
伺服驱动器须安装在电框内,防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体与易然物侵入。
伺服驱动器和伺服电机应避防止振动,禁止承受冲击。
严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。
环境条件
项目
DA98伺服驱动器
华中STZ系统伺服电机
使用温/湿度
0~55℃〔不结冻〕
90%RH以下〔不结露〕
0~40℃不结冻
90%RH以下〔不结露〕
储运温/温度
-20~80℃
90%RG〔不结露〕
-25~70℃
80%RH以下〔不结露〕
大气环境
控制柜内,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
室内〔无曝晒〕,无腐蚀性气体、易煤气体、油雾、尘埃等
标高
海拔1000m以下
海拔2500mc以下
振动
2〕10-60HZ〔非边连续运行〕
防护等级
IP00〔无防护〕
IP40
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注意
伺服驱动器安装
伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内。
伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装,并保证良好的散热条件。
不可安装在易燃物体上面或附近,防止火灾。
安装环境
防护
伺服驱动器自身结构无防护,因此必须安装在防护良好的电柜内,并防接触腐蚀性、易燃性气体,防止导电物体、金属粉尘、油雾与液体进入内部。
温湿度
环境温度0-50℃,长期安全工作温度在45℃以下,并应保证良好的散热条件。
振动和冲击
2)以下,振动器安装应不得随重压和冲击。
安装方法
安装方式
用户可采用底板安装方式或面板安装方式安装,安装方向垂直于安装面向上。,。
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安装间隔
,,实际安装中应尽可能留出较大间隔,保证良好的散热条件。
单台驱动器安装间隔
多台驱动器安装间隔
散热
为保证驱动器周围温度不致持续升高,电柜内应有对流风吹向驱动器的散热器。
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注意
禁止敲击电机轴或编码器,防止电机受到振动或冲击。
搬运电机不得拖拽电机轴、引出线或编码器。
电机轴不能随超负荷负载,否如此可能损坏电机。
电机安装务必结实,并应有防松措施。
1〕安装环境
防护
华中STZ系列伺服电机不是防水型的,所以安装使用时必须防止液体溅到电机上,必须防止油水从电机引线和电机轴进入电机内部。
〖注〗用户需要防水型伺服电机,请在订货时声时。
温湿度
环境温度应保持在0~40℃(不结冰).电机长期运行会发热升温,周围空间较小或附近有发热设备时,应考虑强迫散热。
湿度应不大于90%RH,不得结露。
振动
2〕。
2〕安装方法
安装方式
STZ系列电机采用凸缘安装方式,电机安装方向任意。
安装须知事项:
拆装带轮时,不可敲击电机或电机轴,防止损坏编码器。应采用螺旋式压拨工具拆装。
STZ系列电机不可承受大的轴向。径向负荷。建议选用弹性联轴器连接负载。
固定电机时需用止松垫圈紧固,防止电机松脱。
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警告
第三章 接线
● 参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。
● 接线和检查必须在电源切断后5分钟以后进展,防止电击。
小心
● 必须按端子电压和极性接线,防止设备损坏或人员伤害。
● 驱动器和伺服电机必须良好接地。
驱动器的外部连接与控制方式有关。
位置控制方式:
速度控制方式:
配线
电源端子TB
线径:R、S、T、PE、U、V、W端子线径 ≥2(AWG14-16),R、T端子线径≥ mm2(AWG16-18)。
接地:接地线应尽可能粗一点,驱动器与伺服电机在PE端子一点接地

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