文档介绍：中南大学智能移动机器人
协会章程
2011年11月27日
中南大学智能移动机器人协会章程
协会申请成立的背景、理由
中南大学智能移动机器人协会主要依托大学生智能移动机器人科技创新平台,面向国际机器人足球锦标赛(RoboCup)即机器人世界杯足球锦标赛、国际机器人足球联盟(FIRA)、亚太大学生机器人大赛和中国机器人大赛等一系列国内外智能移动机器人竞赛,组织大学生进行课外智能移动机器人科技活动。
大学生智能移动机器人科技创新平台是一个展示、较量的大平台;一个交流、协作的大平台;一个培养大学生创新创业能力的大平台;一个提高学生实践能力,培养国家科研优秀后备力量的大平台。该平台涉及机械、电子、计算机、自动化、软件、能源、材料学等多个学科,涵盖中南大学信息科学与工程学院、软件学院、信息物理工程学院、机电工程学院、能源科学与工程学院、航空航天学院、交通运输工程学院和材料科学与工程学院等工科二级学院。可以让各个学院不同专业的学生在课外科技活动中,能有效地将理论知识结合实践,拓展综合专业知识,发展多元智能,提高其创新、实践和自主建构知识的能力,为来自中南大学不同学院、不同专业的学生创造条件,全方位地锻炼学生的理论与实践相结合的科研能力和动手能力。鼓励学生跨专业、跨学科组织自主学****及研究学****小组,提高科研创新水平,为今后的就业、创业创造良好的条件,并推动中南大学在智能移动机器人技术研究领域的发展。
中南大学智能移动机器人协会主要注重大学生智能移动机器人科技活动的开展。该活动是一项学科高度交叉、技术层次较高、充分锻炼参与者动手动脑能力和团队协作精神的课外科技活动,包括举办和组织学生参加大学生机器人大赛、创新实验项目等,为我校的大学生提供一个充分展示创造力的舞台,有利于激发大学生开发、研制高科技的兴趣与爱好,有利于培养学生的创造力,激发学生的想象力,锻炼学生的实际动手能力。同时,机器人从设计到组装需要多学科的配合,是跨学科的结合,可培养大学生的团队协作精神。
协会成立的优势
中南大学智能移动机器人协会拟在中南大学云麓队的基础上组建。中南大学智能移动机器人协会依托大学生智能移动机器人科技创新平台,拥有以信息科学与工程学院教师、博士研究生为核心的指导教师团队和举办各类机器人创新实验、学科竞赛的良好硬件设施,如家用智能机器人仿真,救援机器人本体和智能机器人仿真平台等。协会始终瞄准国内外高水平的机器人竞赛及各种智能移动机器人创新实验活动,拥有丰富的大赛经验和大学生创新项目的实践经验,如RoboCup大赛、国家大学生创新性试验计划、中南大学科研训练项目和米塔尔大学生创新实验项目等。
RoboCup机器人世界杯赛是世界上规模最大、水平最高、影响最广泛的机器人科技大赛和学术大会,自1997年创办以来,每年举办一次。中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛,基本覆盖了中国现有最顶级的机器人专家和众多日本、美国、德国知名机器人学者,为当今中国、乃至亚洲机器人尖端技术产业竞赛和国际顶尖人才汇集的活动之一,也是国际RoboCup机器人世界杯赛全球五大赛事之一。我校在中国机器人大赛暨RoboCup大赛中取得的优秀成绩充分显示了学校在创新实践能力培养方面的成效。
中南大学CSU_Yunlu云麓队(由每一届的优秀竞赛学员组成)在各项机器人赛事中代表中南大学取得了丰硕的成绩:
2001年:RoboCup机器人机器人足球仿真组亚军。
2006年: RoboCup机器人救援仿真组冠军;RoboCup机器人FIRA仿真组二等奖;RoboCup机器人足球仿真组(2D)三等奖。
2007年:RoboCup机器人救援仿真组二等奖;RoboCup机器人FIRA仿真组三等奖; RoboCup机器人足球仿真组(2D)三等奖。
2008年:RoboCup机器人救援仿真组亚军。
2009年:RoboCup机器人救援仿真组亚军;RoboCup机器人足球仿真组(2D)二等奖。
2010年:RoboCup机器人救援仿真组冠军;RoboCup机器人足球仿真组(2D)二等奖;家用机器人仿真组二等奖。
2011年:RoboCup机器人救援仿真组冠军;RoboCup机器人足球仿真组(2D)亚军;家用机器人仿真组三等奖。
2012年:RoboCup机器人救援仿真组季军;RoboCup机器人足球仿真组(2D)一等奖。
在创新项目方面,协会在研大学生创新项目有2010年国家大学生创新实验计划项目“基于进化的多机器人协作清障研究”、2010年度米塔尔学生创新实验项目“多机器人救援系统的场景联合识别与目标定位”、2011年国家大学生创新训练资助候选项目“基于无线网络控制的移动救援机器人系统研究”和2011年米塔尔学生创新实验项目“基于射频识别