文档介绍：-
. z.
视觉系统原理描述机器视觉就是用机器代替人。相机像素精度=单方向视野围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野围大小/理论精度。
相机传感器尺寸/镜头倍率=单方向视野围。
假设单视野为5mm长，，则单方向分辨率=5/=250。然而为增加系统稳定性，不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值，一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素已经足够。
其次看工业相机的输出，假设是体式观察或机器软件分析识别，分辨率高是有帮助的；假设是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的；利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。
3、与镜头的匹配
传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸，C或CS安装座也要匹配〔或者增加转接口〕；
4、相机帧数选择
当被测物体有运动要求时，要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高，帧数越低。
镜头篇镜头的根本功能就是实现光束变换〔调制〕，在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将成像目标在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。根底知识：镜头匹配大家如何选择适宜镜头，镜头选配时需要选择与摄像机接口和CCD的尺寸相匹配的镜头。镜头C和CS的接口方式占主流。小型的安防用的CS接口摄像机得到普及、FA行业则大局部是C接口的摄像机与镜头的组合。对应的CCD尺寸、市场上一般根据用途使用2/3寸到1/3寸的产品。
  
CCD
  
CCD尺寸
 
  
水平：H
  
垂直：V
  
对角：D
  
1型
  
  
  
  
2/3型
  
  
  
  
1/2型
  
  
  
  
1/3型
  
  
  
  
1/4型
  
  
  
-
. z.
  
35mm胶片
  
  
  
互换性C接口镜头可以与C接口摄像机、CS接口摄像机互用；CS接口镜头不可以应用在C接口摄像机，只可以应用在CS接口摄像机。KERARE摄像机如果使用配备小CCD尺寸的镜头，则周边没有摄取到图像的局部呈现出黑色，我们称其为KERARE。镜头的作用：将折射率不同的各种硝材通过研磨，加工成高精度的曲面、把这些镜头进展组合，就是设计镜头。从伽利略时代开场使用的普遍技术是其根本原理。为得到更清晰的图像，一直在研究开发试