文档介绍：机械原理课程设计网球自动捡球机
机械原理课程设计网球自动捡球机
1 / 17
机械原理课程设计网球自动捡球机
10360
机械原理课程设计说明书
捡球机可以使网球参与者拥有更多的练球时间和休息时间
相关产品专利与技术发展现状
经过图书馆和网络资源查询已知，获得的有关专利与产品如下表 3-1 所示。
机械原理课程设计网球自动捡球机
机械原理课程设计网球自动捡球机
4 / 17
机械原理课程设计网球自动捡球机
表 3-1
机械原理课程设计网球自动捡球机
机械原理课程设计网球自动捡球机
17 / 17
机械原理课程设计网球自动捡球机
专利或产品名称
功能
类别
参考价格 / 元
携机械手的电动网球捡球机
电动网球捡球
专利
手推式捡球机
捡网球
专利
一种网球捡球及
捡网球
专利
利用摩擦力提升网球的捡球机
捡网球
专利
斯波阿斯网球捡球机
捡网球
产品
4800
网球捡球机
捡网球
产品
4600
网球捡球机的工艺动作及功能分解
网球捡球机的工艺动作可分解为：
（1）收到球如图（ a）；
（2）带球向上运动如图 (b) ；
（3）使球进入球篮如图 (c).
图（ a）
机械原理课程设计网球自动捡球机
机械原理课程设计网球自动捡球机
6 / 17
机械原理课程设计网球自动捡球机
图（ b）
图（ c）
网球捡球机的功能可分解为：
（1）捡球系统；
（2）行走系统。
5 运动方案及选择
捡球系统设计
方案一
此方案是靠摩擦力来实现捡球收球 , 捡球步骤为 :
(1) 接触到球 , 如图 (a) 所示。
机械原理课程设计网球自动捡球机
机械原理课程设计网球自动捡球机
7 / 17
机械原理课程设计网球自动捡球机
(2) 将球斜向抬升 , 再水平运送到球篮 , 如图 (b) 所示。
机械原理课程设计网球自动捡球机
机械原理课程设计网球自动捡球机
8 / 17
机械原理课程设计网球自动捡球机
图（ a）捡球
机械原理课程设计网球自动捡球机
机械原理课程设计网球自动捡球机
17 / 17
机械原理课程设计网球自动捡球机
图（ b）收球
5 .1 .2 方案二
此方案靠挡板推力抬升球再靠重力进入球篮，捡球步骤如图（a）、（b）
所示。
图（ a）捡球
机械原理课程设计网球自动捡球机
机械原理课程设计网球自动捡球机
10 / 17
机械原理课程设计网球自动捡球机
图（ b）收球
机械原理课程设计网球自动捡球机
机械原理课程设计网球自动捡球机
17 / 17
机械原理课程设计网球自动捡球机
5．方案三
此方案靠橡皮筋的弹性来捡球，再靠重力使球进入球篮。捡球机构的示意图
为图（a），捡球过程如图（ b）、（c）所示。