自动化概论-第2章.ppt

文档介绍：自动化教研室第2章自动控制系统主讲:顾德英 自动控制系统分类 计算机控制系统 自动控制系统的组成自动控制系统(Automatic Control System) : 由被控对象(简称为对象)和自动控制装置按一定方式联结起来的、能自动地完成一定控制任务的总体。基本特征: 控制系统中各个组成部件之间存在着控制和信息联系, 控制的目的是使被控对象的输出能自动地按预定的规律运行,达到预期目标。自动控制系统基本组成方框图? 、执行机构、元件测量、控制器、放大元件等组成。?⑴被控对象?被控对象(Plants) 是控制系统所控制和操纵的对象,一般指所需控制的设备或生产过程。?常见的控制对象有: ?锅炉?加热炉?反应釜?压缩机?旋转窑等生产设备?⑵执行机构?执行机构(Actuator) 根据控制信号的大小和方向对被控对象进行直接操作,使其被控量按要求发生变化。?常用执行机构?气动调节阀?电动调节阀?电动机及液压马达?变频器?交流电动机与变频器?⑶测量元件?测量元件(Measurement Element) 用来测量被控量(系统输出量)的实际值,并经过信号处理转换为与被控量有一定函数关系,且与控制输入信号具有同一种能量形式的信号。测量元件是一种典型的反馈部件。?温度传感器?压力传感器