文档介绍：-
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ABB机器人维护手册
前言
3、M8以上的螺栓，必须用扳手上紧
润滑 编号
Molycote 1000 1171 2016-618
以下的表格描述不同螺栓的扭矩值
平口及十字型螺栓
六角套筒型螺栓
六角套筒型并带润滑的螺栓
标准工具 IRB6600/6650/7600
以下包含了一些标准工具
说明 IRB66*0(数量) 序列号
止脱螺栓(M16*60) 2 3HAB 3409-86
校准笔 1 3HAC 15716-1
降下臂的工具 1 3HAC 13659-1
齿轮箱曲柄1 3HAC 16488-1
定位销M12*150 2 3HAC 13056-2
定位销M12*200 2 3HAC 13056-3
定位销M12*250 1 3HAC 13056-4
定位销M8*100 2 3HAC 15520-1
定位销M8*150 2 3HAC 15520-2
定位销M10*100 2 3HAC 15521-1
定位销M10*150 2 3HAC 15521-2
定位销M16*300 2 3HAC 13120-5
定位销连接a*2,3,100mm 1 3HAC 14628-2
定位销连接a*2,3,80mm 1 3HAC 14628-1
液压滚筒 1 3HAC 11731-1
特殊工具
说明 IRB66*0〔数量〕 序列号
液压泵80Mpa 1 3HAC 13086-1
起重设备，基座 1 3HAC 15560-1
起重设备，机器人 1 3HAC 15607-1
起重设备，上臂 1 3HAC 15994-1
吊物孔VLBG M12 1 3HAC 16131-1
吊物孔M12 2 3HAC 14457-3
吊物孔M16 2 3HAC 14457-4
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起重工具〔链条〕 1 3HAC 15556-1
起重工具，变速箱a*2 1 3HAC 13698-1
起重工具，电机a*1，4，5 1 3HAC 14459-1
起重工具，电机a*2，3，4 1 3HAV 15534-1
止脱螺栓a* 3 2 3HAC 12708-1
压力工具a* 2 轴承 1 3HAC 13527-1
压力工具ac 2 轴 1 3HAC 13452-1
压力工具，平衡设备轴 1 3HAC 17129-1
压力工具，平衡设备 1 3HAC 15767-1
拉力工具，平衡设备轴 1 3HAC 12475-1
移开工具，电机M10*