文档介绍：机械工程学院
2017/11/11
第1章平面连杆机构
1-1 平面四杆机构的类型及其应用
1-2 平面四杆机构的基本特性
1-3 平面四杆机构设计
1-4 空间连杆机构
连架杆
机架
连架杆
连杆
能绕其轴线转360º的连架杆。
仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆。
曲柄
摇杆
连架杆
机架:固定不动的构件称为机架。
连杆:不直接与机架相连的构件称为连杆。
§1-1 平面四杆机构的类型及其应用
连架杆:与机架相连的构件称为机架。
§1-1 平面四杆机构的基本类型
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
特点:曲柄匀速运动, 摇杆变速往复摆动。
飞剪
雷达
搅拌机
曲柄摇杆机构的应用
连杆步进送进机构
惯性筛机构
特点:通过作变速运动的曲柄CD,使往复运动的滑块获得较大的加速度。
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旋转式叶片泵
双曲柄机构
1
2
3
4
1
4
3
2
转到右边时,相邻两隔板间的夹角及容积增大,形成真空,于是从进口吸水;转动左边时,相邻两隔板间的夹角及容积变小,压力升高,从出口排水,从而起到泵水的作用。
(1)平行四边形机构:
特点:主动曲柄与从动曲柄以相同的角速度转动,连杆作平动。
当曲柄转到与机架
拉直
重叠
这两位置称为运动不定点位置。
通过加虚约束部分,避免机构运动的不确定问题。
A
D
C
B
A
D
C
B