文档介绍：
是结合科研课题，把学过的专业学问运用于实际，在理论和实际结合过程中进一步消化、加深和巩固所学的专业学问，并把所学的专业学问转化为分析和解决问题的实力。其次，在搜集材料、调查探讨、接触实际的过程中，既可以印证学过的书本学问，又可以学到很多课堂和书本里学不到的活生生的新学问。此外，学生在毕业论文写作过程中，对所学专业的某一侧面和专题作了较为深化的探讨，会培育学习的志趣，这对于他们今后确定详细的专业方向，增加攀登某一领域科学高峰的信念大有裨益。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间相互帮助，有什么不懂的大家在一起商议，听听不同的看法对我们更好的理解学问，所以在这里特别感谢帮助我的同学。
我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最终最终做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：学问必需通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发觉是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
在此要感谢我的指导老师WCJ老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学沟通阅历和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少学问，也经验了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了很多东西，也培育了我独立工作的实力，树立了对自己工作实力的信念，信任会对今后的学习工作生活有特别重要的影响。而且大大提高了动手的实力，使我充分体会到了在创建过程中探究的艰难和胜利时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财宝，使我终身受益。
总
结
该六自由度搬运机械手结构设计基本上采纳SolidWorks2022三维模型设计，初步设计零件三维模型及装配图模型，并对模型中是否产生干涉现象予以分析并加以修改。最终通过平面制图软件AutoCAD2022进行各零件的基本绘图以及该机构装配图模型。其电路原理图基本上采纳Protel99SE软件进行设计与绘制。其限制程序基本上采纳uVision2进行编写与调试。所以在此过程中我不仅巩固了以前学的机械原理，机械设计学到的设计原理与方法，而且还加强了对SolidWorks，AutoCAD对运用。
另外在此过程中我还学到了以前没有学到的学问，如对单片机限制原理的初步相识，对汇编语言的初步编写，对Protel99SE软件的初步运用。
与此同时，由于我的学习实力有限，还不够非常努力，在此次设计中存在着很多不足。如对机械手的搬运轨迹的设计，精准限制程序的编写还有待进一步学习。
致
谢
本文是在***WCJ老师的细心指导下完成的。WCJ老师从本文的写作内容、版式编排等各方面多次赐予了具体的指导，他肃穆的科学看法，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，以及爽朗的性格，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，对本文所涉及项目的实施、机器人的设计、限制系统的改进等赐予了我大量的帮助，并向我们供应了相关参考资料提出了很好的看法和建议，使得本文得以成稿，在此谨向WCJ老师致以真诚的问候和崇高的敬意。同时，我还要感谢在一起开心度过高校生活的全部同学以及全部的老师，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和怀疑，直至本次设计的顺当完成。