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推导
对于f(x)=asinx+bcosx(a>0)型函数，我们可以如此变形
，设点(a,b)为某一角φ(-π/2<φ<π/2终)边上的点，则
，因此
就是所求辅助角公式。
又因为
，且-π/2<φ<π/，2所以
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推导
对于f(x)=asinx+bcosx(a>0)型函数，我们可以如此变形
，设点(a,b)为某一角φ(-π/2<φ<π/2终)边上的点，则
，因此
就是所求辅助角公式。
又因为
，且-π/2<φ<π/，2所以
，于是上述公式还可以写成
该公式也可以用余弦来表示（针对b>0的情况）
，设点(b,a)为某一角θ-(π/2<θ<π/2终)边上的点，则
，因此
同理，
，上式化成
若正弦和余弦的系数都是负数，不妨写成f(x)=-asinx-bcosx，则
再根据诱导公式
得
记忆
很多人在利用辅助角公式时，经常忘记反正切到底是b/a还是a/b，导致做题出错。
其实有一个很方便的记忆技巧，就是不管用正弦还是余弦来表示asinx+bcosx，分母的位
置永远是你用来表示函数名称的系数。
例如用正弦来表示asinx+bcosx，则反正切就是b/a（即正弦的系数a在分母）。如
果用余弦来表示,那反正切就要变成a/b（余弦的系数b在分母）。
疑问
为什么在推导辅助角公式的时候要令辅助角的取值X围为(-π/2,π/2？)其实是在分类
讨论a>0或b>0的时候，已经把辅助角的终边限定在一、四象限内了，此时辅助角的X围
是(2kπ-π/2,2kπ+π/2)(k是整数)。而根据三角函数的周期性可知加上2kπ后函数值不变，
况且在(-π/2,π/2内)辅助角可以利用反正切表示，使得公式更加简洁明了。
提出者
李善兰，原名李心兰，字竟芳，号秋纫，别号壬叔。出身于读书世家，其先祖可上溯
至南宋末年京都汴梁（今XXXX）人李伯翼。生于1811年1月22日，逝世于1882年
12月9日，XXXX人，是中国近代著名的数学家、天文学家、力学家和植物学家，创立
了二次平方根的幂级数展开式。
[1]（就是现在的自然数幂求和公式）他研究各种三角函
数，反三角函数和对数函数的幂级数展开式，这是李善兰也是19世纪中国数学界最重大
的成就。
[1]在19世纪把西方近代物理学知识翻译为中文的传播工作中﹐李善兰作出了重大
贡献。他的译书也为中国近代物理学的发展起了启蒙作用。同治七年，李善兰到担任
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同文馆天文﹑算学部长﹐执教达13年之久﹐为造就中国近代第一代科学人才作出了贡
献。李善兰为近代科学在中国的传播和发展作出了开创性的贡献。
继梅文鼎之后，李善兰成为清代数学史上的又一杰出代表。他一生翻译西方科技书籍
甚多，将近代科学最主要的几门知识从天文学到植物细胞学的最新成果介绍传入中国，对
[1]
促进近代科学的发展作出卓越贡献。
公式应用
例1
求sinθ/(2cosθ+√的5)