文档介绍：第7章 PWM控制技术
PWM控制的基本原理
PWM逆变电路及其控制方法
第六章 PWM控制技术
PWM (Pulse Width Modulation)控制就是 .1 计算法和调制法
异步调制和同步调制
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计算法和调制法
1）计算法
根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。
本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。
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计算法和调制法
将信号波与载波进入调制电路调制，调制电路的输出信号作为开关器件的驱动信号。
把希望输出的波形作为信号波ur,
常用等腰三角波作为载波uc
2）调制法
图7－4 单相桥式PWM逆变电路
结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明
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计算法和调制法
2）调制法
图7－4 单相桥式PWM逆变电路
V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0
负载电流为负的区间， V1和V4仍导通，io为负，实际上io从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud 。
V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。
uo总可得到Ud和零两种电平。
uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。
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计算法和调制法
图7-5 双极性PWM控制方式波形
u
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图7-5 单极性PWM控制方式波形
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对照上述两图可以看出，单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制，由于对开关器件通断控制的规律不同，它们的输出波形也有较大的差别。
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※电路的实现：
因为目前实际应用的PWM逆变电路几乎全为电压型逆变电路，所以这里我们以电压型逆变电路为例，结合PWM在逆变电路中的应用体现电路的实现。
（单向全桥PWM逆变电路）
关键在于调制电路
计算法和调制法
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（1）单极性SPWM（SSPWM）
※特点：①载波uc 在ur正半周，都用正极性三角波， 在负半周都用负极性三角波。
②在正半周， ur 大于uc时，相应的器件开通，U0=Ud,当ur 小于uc时，相应的器件关断U0=0
③在负半周， ur 大于uc时，相应的器件关断U0=0,当ur 小于uc时，相应的器件开通， U0= -Ud
④在调制信号ur 的半个周期内，三角波uc只在一个方向上变化，得到的SPWM波形也只在一个方向上变化，故称之为单极性SPWM。
图7-5单极性PWM控制方式波形
计算法和调制法
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分析几种调制电路
电路（1）
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图7-5 单极性PWM控制方式波形
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（1）当Vr大与Vc时，根据调制电路分析，器件是何工作状态？
（2）当Vr小与Vc时，根据调制电路分析，器件是何工作状态？
分析几种调制电路
电路（2）
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（2）双极性SPWM（BSPWM）
双极性PWM控制方式波形
※特点：①载波Uc在调制波Ur的正负两个半周期内，都在正负两个方向变化，不再单一了。调制波Ur仍为正弦波。
②在Uc与Ur的交点时刻控制各器件的通断。
③输出的SPWM 波形在两个方向变化，故称之为双极性SPWM。
分析几种调制电路
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请同学分析。
分析几种调制电路
电路（3）
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异步调制和同步调制
根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制。
通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的
在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称
当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小
当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大
载波比
载波频率fc与调制信号频率fr之