文档介绍：-
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目录
课程设计提纲………………设干张；
4设计说明书一份〔8000字左右〕，内容包括机器的功能分析、方案选择即确定、动力机选择、传动系统及动力系统的运动分析和动力学分析、传动件及连接件的设计计算、技术参数确定、装配维护本卷须知等。
设计目标
一工作原理及工艺动作过程
在包装好的商品纸盒上打印记号。工艺过程为将包装好的商品送至打印位置；加紧定位后打印记号；将产品输出。
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二原始数据及设计要求
1产品的尺寸为：长80-140mm，宽50-80mm，高20-40mm。
2产品重量为4-10N。
3生产率为60次/min。
4要求构造简单紧凑，运动灵活可靠，便于制造。
设计过程
一产品尺寸重量设定
1产品尺寸：长100mm，宽50mm，高30mm。
2产品重量：10N。
二总体框架
1送料机构
2定位夹紧机构
3打印机构
4输出机构
三各机构方案去确实定
〔一〕送料机构送料机构必须实现间歇送料
1方案一不完全齿轮
原理及优点：用一个完全齿轮和一个不完全齿轮，完全齿轮在电动机的驱动下匀速转动，当不完全齿轮的轮齿与完全齿轮啮合时，不完全齿轮带动履带轮转动，进展送料，转动过的弧长，即为送料长度。当不完全齿轮不进展啮合时，毛坯料不动，可在这段时间内进展剪切和冷镦．不完全齿轮机构的构造简单，制造容易，工作可靠，而且设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。
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2方案二棘轮机构
原理及优点：棘轮将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停顿转动。为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。棘轮每次转过的角度称为动程。动程的大小可利用改变驱动机构的构造参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮机构。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构的主动件为摇杆，这里想到要用棘轮机构，也正是因为它用到摇杆，则会有曲柄连杆去带动它，而后面的剪切和夹紧机构可以共用一个曲柄，使整体机构简单化，加工方便，运动可靠，用于速度较低和载荷不大场合。
3方案三槽轮机构
原理及优点：槽轮机构与不完全齿轮的原理一样，是通过用主动轮的圆销带动槽轮转动，当圆销离开径向槽时，槽轮又静止不动。直至圆销再次进入另一个径向槽时，又重复上述运动。槽轮机构要控制槽轮的运动时间和静止时间，是根据槽轮上的槽数来定的。在外槽轮机构中，当主动拨盘回转一周时，槽轮的运动时间td 与主动拨盘一周的总时间之比，为槽轮
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机构的运动系数，用k表示，且k=td/t=1/2－1/Z,这里的z就是槽轮上的槽数。槽轮机构的构造简单，工作可靠，刚性冲击较小，但与不完全齿轮比较起来，槽轮机构运动时间和静止时间的比例可调范围没有不完全齿轮则大。
4 最终方案
方案二棘轮机构
选择理由:这三种方案中，不完全齿轮和槽轮是同样的原理，而且构造简单，制造容易，但不完全齿轮有较大冲击。槽轮机构的虽机械效率高，并能平稳地间歇地进展转位，但槽轮相对于棘轮来说设计复杂。棘轮工作时的冲击比较大，而且运动精度较差。但从整体设计角度来看，选用棘轮机构，能使整体的机构配合紧凑而且简单。这里设计的是低速机构，所以选择