文档介绍：编号（学号）:20130216
朔州职业技术学院
毕业论文
机电一体化技术应用探讨
学生姓名: 刘雨峰
专 业： 矿山机电
指导教师： 罗舟
2016年06月
朔州职业技术学院
毕业论文任务书
专业： 矿山机电
示记录、自动调节与控制、自动诊断与保 护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的 延伸，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。
二、机电一体化的发展状况
机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年代以前为第一阶段，这 一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果 来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与 电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用,对战后经济的恢复起 了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技 术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发 展，已经开发的产品也无法大量推广。
20世纪70~80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期,计算机技术、 控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超
朔州职业技术学院2016届毕业论文
大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物 质基础。这个时期的特点是:机电一体化技术和产品得到了极大发
展,mechatronics —词首先在日本被普遍接受，日本企业界在1970年左右最早 提出/机电一体化技术0这一概念，当时他们取名为/MechatronicsO,即结合应用 机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体 化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、 传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一 体化技术(Opto-mechatronics)方向发展,应用范围愈来愈广。大约到20世纪 80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认，各国均开始对机电一体化技术 和产品给以很大的关注和支持。
20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电 一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细 加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新 分支;另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法,机电一体化的 学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技 术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天 地。这些研究将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学 体系。
我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一 体化领导小组并将该技术列为/863计划0中。在制定/九五0规划和2010年发 展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的 影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做 了大量的工作，取得了一定成果,但与日本等先进国家相比仍有相当差距。
三、机电一体化技术
机电一体化技术具体包括以下内容。
(—)机械技术
机械技术是机电一体化的基础,机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相 适应,利用其它高、新技术来更新概念,实现结构上、材料上、性能上的变更，满 足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体 化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用 人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。
（二） 计算机与信息技术
其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神 经网络技术均属于计算机信息处理技术。
（三） 系统技术
系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发， 将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面， 它是实现系统各部分有机连接的保证。
（四） 自动控制技术
其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控 制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、 再现、检索等。
（五） 传感检测技术
传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功 能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信 息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。
（六） 伺服传动技术
包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动 作的转
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