文档介绍：工程上的设备都是由构件组成的，构件能够在外力作用下安全可靠地工作，需要满足以下力学条件(tiáojiàn)：
1．强度：构件抵抗破坏的能力
2．刚度：构件抵抗变形的能力
3．稳定性：构件保持原有平衡形态能力：
（1）被动力
（2）约束反力的大小取决于施加于非自由体上的主动力的大小；方向与它所阻碍的非自由体运动方向相反；作用点是非自由体与物体的接触点。
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1、柔性(róu xìnɡ)体约束（柔索约束）
如：绳索，传动带，链条等，忽略弹性，不计重力(zhònglì)，
绝对柔软且不可伸长
约束特点：柔性约束体只受拉，不受压，限制物体(wùtǐ)沿柔性体被拉直的方向运动。约束反力作用在接触点，方向沿柔性体轴线，背离被约束物体(wùtǐ)。是离点而去的力。
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2、光滑(guāng huá)接触面约束
约束特点：忽略摩擦，理想光滑。约束只能只
受压，不受拉。约束反力过接触点且沿接触面
处的公法线而指向物体(wùtǐ)，是向点而来的力。
一般用N表示。又叫法向反力。
N
P
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3、圆柱铰链(jiǎoliàn)约束
约束特点：限制了非自由体在与销钉轴线垂直的平面内两个方向的移动，但不能限制该平面内的转动(zhuàn dòng)。在该平面内有两个坐标方向的约束反力，约束反力过接触点，作用线和坐标平行，但指向不定。
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3、圆柱(yuánzhù)铰链约束
A
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（1）固定铰支座
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固定铰支座(zhī zuò)的几种表示:
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（2）可动铰支座(zhī zuò)
约束特点：限制了非自由体在与销钉轴线垂直的平面内一个方向（指向基础面）的移动，但不能限制与基础面平行(píngxíng)的移动，也不能限制转动。在该平面内有一个约束反力，约束反力过接触点，作用线和基础面垂直，指向非自由体。
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可动铰支座的几种(jǐ zhǒnɡ)表示:
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4、固定(gùdìng)端约束
约束特点：限制了非自由体所有方向（三维坐标方向）的移动和转动，即一般每个平面内有两个坐标方向的约束反力和一个约束反力矩，约束反力过接触点，作用线和坐标平行，但指向不定，约束反力矩转向(zhuǎnxiàng)根据主动力矩来定。
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例：分别(fēnbié)画出圆及杆AB的受力图。
600
A
C
B
P
第三节 分离(fēnlí)体和受力图
基本概念：选取研究对象，将所要研究的物体从周围物体中单独拿出来(chū lái)，称之为分离体。然后将分离体所受的主动力和约束反力画在分离体上，称为受力图。
解：
P
N1
N2
A
B
YA
XA
SBC
N2
没有特殊说明时均忽略摩擦力和构件自重！
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画受力图(lìtú)的基本步骤：
（1）取分离体：根据问题的要求确定研究对象，将它从周围物体的约束中分离出来，单独(dāndú)画出研究对象的轮廓图形；
（2）画已知力：载荷，特意指明的重力等，不特意指明重力的构件都是不考虑重力的；
（3）画约束反力：确定约束类型，根据约束性质画出约束反力。
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确定(quèdìng)反力的方向时，可借助于以下各点：
* 是否与二力构件(gòujiàn)相连，是,则由二力构件(gòujiàn)的分离体图确定 二力构件(gòujiàn)的连接点受力方向，而它的相反方向（反作用力的方向）就是所求