CKD马达使用说明书.doc

文档介绍：word
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技术报告容
[CKD马达点位设定传送通讯说明]
CKD马达外部输入信号(对应PLC的输出)
CKD马达外部输出信号(对应PLC的输入)
常用参数的设置
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技术报告容
[CKD马达点位设定传送通讯说明]
CKD马达外部输入信号(对应PLC的输出)
CKD马达外部输出信号(对应PLC的输入)
常用参数的设置
PUBLISHER
亿亮科技
AUTHOR
CHECK
ISSUE DATE
2009-10-13
镇华新
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MODIFIED DATE
1. CKD马达外部输入信号(对应PLC的输出)
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其中pin5、6、7、8用来选择程序号，pin9、pin10用来传递程序号，pin11异常复位，pin12原点复归，pin13启动，pin14程序停止，pin17急停,pin18刹车解除。除急停信号为为B接点外，其余信号为A接.
2. CKD马达外部输出信号(对应PLC的输入)
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其中pin42定位完成，pin43待命，pin44Alarm1输出，pin45Alarm2输出，除Alarm1、Alarm2为B接外，其余信号A接。
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NO 2 Acceleration and deceleration time of MC2 curve 设置加减速时间（秒），本例设置2，即加减速均为2秒。
NO 3 Home position offset amount 设置原点补正数量（pls），本例设置为43000,即补正数量为43000，将机台补正为最正的位置。
NO 4 Home positioning direction 设置原点回归路径，本例设置为CW（正转）
NO 5 Home positioning speed 设置原点回归速度（rpm）,本例设置为2，即每分钟转两圈
NO 23 Emergency stop input 设置急停输入后Servo状态，本例设置3，即急停按下后Servo OFF,此时驱动器会出现9的警告
NO 28 Brake initial status 设置刹车的初始状态，默认为Realse
NO 29 Mode setting for power-on 设置CKD马达送点后的模式，本例设置AUTO Run,即自动运行模式
NO 36 Selection switching of I/O program numbers 设置程序选择方式，本例设置为4 Bit 2 Times,具体见第4点程序编号选择说明
4. 程序编号选择说明：
①程序编号的选择本例需用到的信号为Pin5、6、7、8、9、10。Pin5、6、7、8对应程序选择Bit0、1、2、3。用来设置