文档介绍：. 1 X62W 万能铣床工作原理及继电器接线图工作原理见图 1 。电路得到了简化,工作更加可靠,提高了机床工作效率。图1 工作原理图主电路中有三台电动机, M1 是主电动机,拖动主轴带动铣刀进行铣削加工; M2 是进给电动机, 拖动升降台及工作台进给; M3 是冷却泵电动机, 供应冷却液。三台电动机共用一组熔断器 FU1 作短路保护。每台电动机均有热继电器 FR 作过载保护。其中以主电动机的热继电器 FU1 和冷却泵电机的热继电器 FU2 作总的保护, 它们的常闭触头串在控制电路的总线上,而进给电动机的热继电器 FR3 只作进给系统的保护,其常闭触头接在进给控制电. 路中。因为主电动机要求不频繁的正反转,用组合开关 SA5 控制倒相。进给电动机的正反转频繁,用接触器 KM3 和 KM4 进行倒相。冷却泵在主电动机起动后方可开动,另有手动开关 SA1 控制。主电机采用两组起动按钮 SB3 和 SB4 并联,两组停止按钮 SB1 和 SB2 串联。接触器 KM1 是电动机 M1 的控制接触器, SQ7 是位置开关, 用作主轴变速的冲动开关。主轴的起动, 按下起动按钮 SB3 或 SB4 , 接触器 KM1 通电吸合并自锁, 主电动机 M1 起动。当主电动机起动后, KM1 的辅助触头接通控制电路的进给控制部分,才可以开动进给电动机。电机的转速达到一定速度时接通速度继电器, 当按下停止按钮 SB1 或 SB2 时, 接触器 KM2 得电,主轴电机反转。工作台向右进给, 当主轴起动后, 工作台控制电源接通。将位置开关 SQ1 旋转, SQ1- 1 常开触头闭合,接触器 KM3 通电吸合,电动机 M2 正转。当运行到预定位置时,位置开关 SQ1 复位,电动机 M2 停止转动。工作台向左进给, 将位置开关 SQ2 旋转, SQ2-1 闭合, SQ2-2 断开, 接触器 KM4 通电吸合,电动机反转,工作台向左移动。当 SA3-1 、 SA3-3 闭合 SA3-2 断开时,电流通过 11、 SQ6 、 15、 SQ4-2 、 16、 SQ3-2 、 17、 SA3-1 、 18、 SQ1-1 (或 11、 SA3-3 、 21、 SQ2-2 、 22、 SQ1-2 、 17、 SA3-1 、 18、 SQ3-1 )、 19、 KM4 、 20, KM3 得电 M2 正转,工作台向下运动。当 SA3-1 、 SA3-3 闭合 SA3-2 断开时,电流通过 11、 SQ6 、 15、 SQ4-2 、 16、 SQ3-2 、 17、 SA3-1 、 18、 SQ2-1 (或 11、 SA3-3 、 21、 SQ2-2 、 22、 SQ1-2 、 17、 SA3-1 、 18、 SQ4-1 )、 24、 KM3 、 25, KM4 得电 M2 反转,工作台向上运动。当 SA3-2 闭合 SA3-1 、 SA3-3 断开时,电流通过 11、 SQ6 、 15、 SQ4-2 、 16、 SQ3-2 、 17、 SQ1-2 、 22、 SQ2-2 、 21、 SA3-2 、 19、 KM4 、 20, KM3 得电。当 SA3-2 闭合, SA3-1 、 SA3-3 断开时,进给电机 M2 正反转就组成了互锁, SQ1 , SQ2 , SQ3 , SQ4 位置开关控制圆盘旋转不同的位置。不论电动机正反转,接触器 KM3 和 KM4 的线圈电流都由 SQ1-2 和 SQ3-2 接通。若机. 床正在向左进给机床的联锁问题,当 SQ2 或 SQ4 被旋转时, 它们的常闭触头 SQ2-2 或 SQ4- 2 是断开的,所或向右进给时,发生误操作,压着上下前后手柄,则一定使 SQ3-2 或 SQ4- 2 中的一个断开,使 KM3 或 KM4 断电释放,电动机 M2 停止运转,以确保安全。位置开关 SQ6 为进给变速冲动开关。冷却和照明控制, 冷却泵只有在主电动机起动后才能起动, 所以主电路中将 M3 接在主接触器 KM1 触头后面, SA1 控制冷却泵。照明电路用安全电压 36 伏用开关 SA4 控制。 nextpage 2 X62W 型万能铣床控制系统的硬件构成 PLC 的选择和硬件设计根据 X62W 万能铣床电气控制要求,输入输出均为开关量,需要 PLC 监测的输入信号有8 个按钮,5 个行程开关, 两个选择开关, 输入点为 ***, PLC 输出控制信号有 6 个继电器,1 个照明灯,共7点。因此, 选用了西门子 S7-200PLC , 具体配置如下: AC/DC/DC 型( 6ES7 216-2BD23-0XB8 ), 自带 24 点输入, 16 点输出, 自带两个接口 2个 RS-485 接口 PORT0 和 POT1 , 一个通讯接口, 能满