文档介绍：固定翼飞控及地面站使用说明
目录
1 飞控使用说明 _____________________________________错误 ! 未定义书签。
飞控盒连接说明 _______________________________________ 错误 !未定义书签。
、自动生成及高级生成航线说明 ___________________________ 错误 !未定义书签。
文件与文件夹 __________________________________________ 错误 !未定义书签。
、现场调试（重要） _________________________________错误 ! 未定义书签。
、开机步骤 _____________________________________________ 错误 !未定义书签。
、手操阶段注意内容 _____________________________________ 错误 !未定义书签。
、紧急状况处理
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、简易飞行流程参考
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附录
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飞控使用说明
飞控盒尺寸： 114mm×76mm×46mm ；
图 3 飞控盒外观图
飞控盒连接说明
图 4 飞控外接连线
安装方式：
第一种：正向安装，飞控盒有线出来的方向为机尾方向，相反方向为机头方向；
第二种：侧向安装，飞控盒有线出来的方向朝左机翼方向，相反方向为右机翼方向；
飞控盒出来的接口为一个 GPS天线、一个空速接口和一个 26 针大
排插及一个备用的扩展口。
大排插出来的线分出来了 3 部分：
（1）接收机及转速传感器部分， 包含 8 通道输入信号线与接收机连接、 1 根输出到接收机的 5V 电源线和 1 跟与接收机连接的地线；以及 1 个转速传感器杜邦头， 其为两针插头， 与发动机的霍尔传感器连接，但只连接信号和地 （霍尔传感器的功能为， 点火电插上后信号线上会输出高电平，当转过磁块时会产生一个低脉冲） ；
图 5 接收机部分接线
（2）舵机及照相控制线部分， 输出到 8 个通道的舵机信号杜邦头，
分别为云台横滚舵机、云台俯仰舵机 、方向、副翼、升降、油门、
开伞、任务通道；以及 1 个接舵机电池的杜邦头， 用户可以将电池通
过一个开关接到这个头上，这个电压将显示在“舵机电压”上；以及
个相机拍照快门线，将其接到相机的快门线上，注意方向不要反向（信号和地有方向）；
图 6 舵机及照相控制线部分接线
（3）飞控电源、点火电源及电台部分，包含 1 个飞控电源输入，
用户可将飞控电池通过一个开关接到这个插头上，电压范围为
7~20V，这个电将显示在“飞控电压”里； 1 个点火电源输入，用户
可将点火电池通过一个开关并联到这个插头上， 这个电将显示在 “点
火电压” 里；以及 1 个 3 针串口的公头，直接接到外接电台的数据线
上；以及 1 个 2 针母头为电台电源输出，直接连接到电台的电源，给
电台供电。
图 7 飞控电源—两芯接头 图 8 电台信号—三芯接头
其他相关硬件介绍
电源部分
飞控板： CA2201 自动驾驶仪的供电电压是 7～20V，推荐的供电
电压是 12V，可使用 3 节锂电池串联供电；
接收机：电源由飞控提供，无需外接电源；
舵机：外接电源，供电电压～ 6V，并与自动驾驶仪的舵机输出共地。