文档介绍：步态分析
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步行概述
步行：是人类生存基础，是人类与其它动物区分关键特征之一。
步态：是经过学习而取得，所以，它含有个体特征。步态是人类步行行为特征。
正常步态：是经过骨盆、髋、膝、踝和足
RLA分期
步态分析内容
传统分期
初始接触
指足跟接触地面瞬间。
足跟着地
承重反应
从足跟着地起到对侧足尖离地止。
足平放
站立中期
从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。
站立中期
站立末期
从足跟抬起到同侧髋屈曲中立位止。
踵离地
迈步前期
从髋开始屈曲起，到同侧足尖离地止。（足尖离地瞬间）
趾离地
迈步早期
从足尖离地起到同侧足抵达身体中线止。
加速期
迈步中期
从足抵达身体中线起到胫骨垂直地面止。
迈步中期
迈步末期
从胫骨垂直地面到足跟接触地面前。
减速期
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步行周期分期内容
支撑期：
首次触地
承重反应
支撑相中期
支撑相末期
摆动相前期
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首次触地
指足跟接触地面瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相位置动作。参加肌肉包含胫前肌、臀大肌、腘绳肌。首次触地异常是造成支撑相异常最常见原因之一。
参加肌肉有臀大肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌。
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承重反应
指首次触地之后重心由足跟向全足转移过程。从足跟着地起到对侧足尖离地止。骨盆运动在此期间趋向稳定，参加肌肉包含股四头肌、臀大肌、臀中肌、胫前肌。
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支撑相中期
支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力时相，从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。主要功效是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢向前推进做准备。参加肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌、臀中肌。
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支撑相末期
指下肢主动加速蹬离阶段，从足跟抬起起到同侧髋屈曲止。此阶段身体重心向对侧下肢转移，参加肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。
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摆动相前期
指足尖离开地面前准备活动，从髋和骨盆开始屈曲起，到同侧足尖离地止。主要作用为廓清作准备。参加肌肉有髂腰肌、股四头肌（离心收缩）、小腿三头肌、踇长屈肌、腓骨短肌。
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步行时人体关节角度改变
步行周期
骨盆
髋关节
膝关节
踝关节
足跟着地
旋前5°
屈 30°
0°
0°
足放平
旋前5°～0°
屈30°～0°
0°～屈15°～屈5°
0°～跖屈15°～0°
站立中期
0°～旋后5°
0°～伸10°
屈5°
0°～跖屈15°
站立末期
旋后5°～0°
伸10°～0°
屈5°～35°
背屈10°～跖屈20°
迈步前期
中立位
中立位
屈35°
跖屈20°
迈步早期
0°～旋前5°
0°～屈20 °
屈35°～60°
跖屈20°～跖屈10°
迈步中期
旋前5°
20°～屈30°
屈60°～30°
跖屈10°～0°
迈步末期
旋前5°
屈30°
屈30°～0°
0°
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分期
摆动相：
摆动相早期
摆动相中期
摆动相末期
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摆动早期
指足离开地面早期活动，主要作用是足廓清地面和加速肢体向前摆动，从足尖离地起到同侧足抵达身体中线止（即膝关节屈曲达最大角度）。参加肌肉主要为髂腰肌、股直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、腘绳肌、胫前肌。
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摆动相中期
指足在迈步中期活动，足廓清依然是主要任务。从足抵达身体中线起到胫骨垂直地面止。参加肌肉有髂腰肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌。
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摆动相末期
指迈步即将结束，足在落地之前活动。主要作用是下肢向前运动减速，准备足着地姿势。参加肌肉有臀大肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌。
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步行时人体关节角度改变
步行周期
骨盆
髋关节
膝关节
踝关节
足跟着地
旋前5°
屈30°
0°
0°
足放平
旋前5°～0°
屈30°～0°
0°～屈15°～屈5°
0°～跖屈15°～0°
站立中期
0°～旋后5°
0°～伸10°
屈5°
0°～跖屈15°
站立末期
旋后5°～0°
伸10°～0°
屈5°～35°
背屈10°～跖屈20°